Bepiločio orlaivio skrydžio tikslumo bei stabilumo tyrimas esant neapibrėžtoms vėjo sąlygoms
Gelžinis, Marius | Recenzentas / Rewiewer |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas bepiločio orlaivio skrydžio tikslumas ir stabilumas, atliekant Monte Carlo simuliacijas SITL (angl. Software-In-The-Loop) aplinkoje naudojant „ArduPilot” autopiloto programinę įrangą. Tyrime vertinama, kaip kritiniai išoriniai veiksniai veikia orlaivio gebėjimą laikytis suplanuotos trajektorijos bei palaikyti stabilų skrydį.Analizuojama vėjo įtaka, algoritmų parametrai, jų paklaidos. Naudojant eksperimentinių skrydžių metu gautus duomenis, atliekami skaičiavimai. Rezultatai pateikiami statistinių rodiklių ir palyginimų forma bei nubrėžiami grafikai panaudojant kompiuterinę programinę įrangą „Matlab”.Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, bepiločio orlaivio algoritmų apžvalga, skrydžio tikslumo ir stabilumo vertinimo metodika, skrydžio tikslumo ir stabilumo tyrimas, išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 68 p. teksto be priedų, 49 iliustr., 8 lentelės, 31 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
The master's thesis examines the flight accuracy and stability of an unmanned aerial vehicle by conducting Monte Carlo simulations in a SITL (Software-In-The-Loop) environment using the ”ArduPilot” autopilot software. The study evaluates how critical external factors affect the aircraft's ability to maintain its planned trajectory and sustain stable flight.Wind influence, algorithm parameters, and their inaccuracies are analyzed. Calculations are performed using data obtained during experimental flights. The results are presented in the form of statistical indicators and comparisons, all graphs are created using MATLAB software.Structure consists of 6 parts: introduction, review of unmanned aerial vehicle algorithms, methodology for evaluating flight accuracy and stability, analysis of flight accuracy and stability, conclusions and recommendations, references.Thesis consists of: 68 p. without appendices, 49 pictures, 8 tables, 31 bibliographical entries.Appendices included.