Navigacijos pastato viduje taikomieji tyrimai
Klimovič, Rytis |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Recenzentas / Rewiewer | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Baigiamojo darbo tikslas – ištirti technologijas ir metodus, leidžiančius nustatyti padėtį pastato viduje, remiantis pradine užfiksuota padėtimi. Darbo metu atlikta navigacijos pastato viduje galimų taikyti metodų mokslinė literatūros analizė, suprojektuota tyrimams reikalinga programinė įranga nRF5340DK maketams. Eksperimentiniu būdu buvo tiriama BLE (angl. Bluetooth Low Energy) technologija taikant MCPD (angl. Multi-carrier phase difference) metodą. Duomenų analizei, gautų rezultatų įvertinimui ir vietos nustatymui buvo naudojami dirbtinių neuronų tinklai. Apdorojus gautus rezultatus gauta 1,24 m vidutinė atstumo matavimo paklaida. Darbo apimtis – 54 p. teksto be priedų, 35 iliustr., 8 lent., 27 bibliografiniai šaltiniai.
The thesis aims to investigate technologies and methods that allow determining the position inside a building based on the initially captured position. During the work, a scientific literature analysis of possible methods for indoor navigation was performed, and software for nRF5340DK prototypes necessary for the research was designed. The BLE (Bluetooth Low Energy) technology was experimentally investigated using the MCPD (Multi-carrier phase difference) method. Artificial neural networks were used for data analysis, evaluation of the obtained results, and location determination. After processing the results, an average distance measurement error of 1.24 m was obtained. The thesis consists of: 54 p. text without appendices, 35 pictures, 8 tables, 27 bibliographic entries.