Mechatroninių sistemų charakteristikų tyrimo stendo matavimo sistema
Staševskij, Miroslav | Mašinų gamybos katedra |
Darbe yra nagrinėjama mechatroninių sistemų charakteristikų matavimo sistema. Darbe pateiktas tyrimo stendo teorinis modelis ir rezultatai. Remiantis teoriniu modeliu buvo pagamintas eksperimentininis stendas ir jame sumontuota virpesiu matavimo sistema. Darbe yra aprašomos svarbiausios stendo dalys, sudaryta matavimo sistemos blokinė schema. Atlikti eksperimentai palyginti su gautais teoriniais rezultatais. Teoriniai ir eksperimentiniai rezultatai pateikti grafikuose. Teoriniai rezultatai labai skiriasi nuo eksperimentinių rezultatų. Naudojant sukurtą stendą buvo parengti ir atlikti mechatroninės sistemos dinaminiai tyrimai. Ju metu buvo nustatyti pagrindinės sistemos dinamines charakteristikos. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, analitinė dalis, tyrimo objektas, eksperimentai, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 54 p. teksto be priedų, 39 iliustr., 4 lent., 35 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
The task is to research the measurment system of mechatronic systems. There are presented the theoretical stand's model and results of the research. A tentative stand was made according to this theoretical model and the measurement system of vibrations was installed. Main parts of the stand are described and the diagram of measurement system is presented. Experimental results are compare with theoretical results. Theoretical and experimental results are presented in graphs. The theoretical results are very different from the experimental results. Dynamic analysis of mechatronic system was done using the stand. The main dynamic characteristic of system was observed due to this analysis.Structure: introduction, introduction, the analytical parts of the test object experiments, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 54 p. text without appendixes, 40 pictures, 4 tables, 35 bibliographical entries.Appendixes included.