Tiesiaeigės žingsninės pavaros tyrimas
Ažubalis, Laimonas | Automatikos katedra |
Baigiamajame magistro darbe atlikta literatūros apžvalga apie tiesiaeigius žingsninius variklius. Aprašyti žingsninių variklių tipai ir jų charakteristikos. Išskirtos tiriamos tiesiaeigės žingsninės pavaros ypatumai ir savybės. Tiriamojoje dalyje apžvelgti elektromagnetinio variklio ypatumai ir charakteristikos. Sudarytas tiesiaeigės žingsninės pavaros matematinis modelis. Pateiktos gautos tiesiaeigės žingsninės pavaros kelio, greičio ir srovės pereinamųjų procesų charakteristikos. Tiesiaeigė žingsninė pavara ištirta naudojant „Mathcad” programoje sudarytu pavaros matematiniu modeliu kelio ribose nuo 0,015 iki 0 m., esant trims skirtingoms ritės maitinimo įtampoms. Taip esant pat skirtingoms antrinio elemento masėms ir statinio pasipriešinimo jėgoms. Tyrimų rezultatai pateikti baigiamojo darbo išvadose.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, tiriamoji, skaičiuojamoji eksperimentinė, tyrimo rezultatų apibendrinimas, literatūra ir kiti šaltiniai.Darbo apimtis - 60 p. teksto be priedų, 25 iliustr., 3 lent., 40 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai - 17 p.
The literary review of a linear stepper motor is made in Master thesis. It consists of the types and characteristics of those kinds of motors. Singularity and features of a linear stepper motor are introduced. Singularity and characteristics of the linear motor reviewed in a study part of a project. Made mathematical model of the linear stepper drive. Offered transitional process characteristics way, speed and current of the linear stepper drive. Research of the linear stepper drive was made engaging mathematical model of Mathcad software in a range of a drive road from 0,015 to 0 m. within the given three power supply voltage. Also different-sized secondary element mass and static resistance force. Research results offered in final conclusions. Structure: introduction, theoretical part, searching part, conclusions and suggestions, references, appendix.Thesis consist of: 60 p. text without appendixes, 25 pictures, 3 tables, 40 bibliographical entries.Appendixes included - 17 p.