Pneumatinių raumenų dinaminių parametrų tyrimas
Jurevičius, Martynas | Mašinų gamybos katedra |
Baigiamojo magistro darbo tikslas - ištirti pneumatinio raumens dinaminius parametrus. Tyrimo objektas - pneumatinis raumuo MAS-20-200N-AA-MC-O. Tyrimui atlikti buvo išnagrinėta mokslinė literatūra, pagamintas stendas. Sudarytas pneumatinio raumens dinaminis modelis. Darbe pateikti pnaumatinio raumens vibracijų matavimo rezultatai, gauti esant skirtingiems darbiniams slėgiams, taip pat buvo nustatyta vibracijų pagreičio priklausomybė nuo laiko skirtingais raumens darbo režimais. Atliktus Furje transformaciją, buvo gauti pagreičių spektrai, taip pat po integravimo buvo nustatytos vibracijų amplitudės.Darbą sudaro: įvadas, literatūros apžvalga, problemos analizė, teorinė dalis, eksperimentinė dalis, išvados. Darbo apimtis - 57 psl., be teksto priedų, 56 iliustr.,14 lentelių, 16 literatūros šaltinių.
The final master thesis purpose is to investigate dynamic parameters of pneumatic muscle. Pneumatic muscle MAS-20-200N-AA-MC-O was taken as investigation object. Scientific papers dealing with investigated problem were analyzed; experimental stand was designed and manufactured. Dynamic model of the muscle was developed. Muscle vibration measurements results obtained at the different pressure are presented in the work. Vibration acceleration dependence on time at was established. After Fourier transform acceleration spectra were obtained, amplitude values also were calculated.The work consists of introduction, literature review, the problem analyses, theoretical part, the experimental part and conclusions. The work consists of 57 pages, 56 illustrations, 14 tables, 16 literature sources.