Pramoninio roboto "Motoman SSF-2000" vibracinio aktyvumo ir tikslumo tyrimas apdirbant ruošinius skirtingais pjovimo režimais
Frezuojant medžiagas neišvengiamas reiškinys yra vibracijos. Vibracijos pablogina apdirbamos detalės išvaizdą, padidina paviršiaus šiurkštumą, sumažina matmenų tikslumą ir kenkia pačiam įrenginiui bei įrankiams. Žinoma, kad pramoninio roboto standumas yra 50 kartų mažesnis palyginti su programinio valdymo staklėmis (CNC). Šiame darbe tiriamas pramoninio roboto „Motoman SSF-2000” tikslumas ir vibracijų atsiradimo priežastys, vibropagreičio amplitudžių dydžiai apdirbant skirtingas medžiagas skirtingais pjovimo režimais. Darbo tikslas - nustatyti, kokias medžiagas ir kokiais optimaliais pjovimo režimais galima apdirbti pramoniniu robotu „Motoman SSF-2000”. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tiriamoji dalis, eksperimentinis tyrimas, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 62 p. teksto be priedų, 53 iliustr., 6 lent., 12 bibliografinių šaltinių.Atskirai pridedami darbo priedai.
Vibrations is an unavoidable occurrence while processing materials mechanically. Vibrations worsten the shape of a workpiece, increase surface roughness, decrease the accuracy of dimensions and damage the equipment as well as tools. It is known that industrial robots rigidity is about 50 times less than Computer Numerical Control (CNC) . In this thesis it is studied the accuracy and the vibration causes of industrial robot „Motoman SSF-2000” as well as vibration accelerations amplitudes while processing different types of materials in different cutting modes. Thesis object is to determine materials and optimal cutting modes possible to be processed by industrial robot „Motoman SSF-2000”.Thesis consist of 6 parts: introduction, literature review, research, experimental study, conclusions and suggestions, references. Pages - 62 p. text, 53 figures, 6 tables, 12 bibliographic sources. Appendixes.