Veržliasukio momento valdymo sistemos tyrimas
Skubas, Mindaugas | Automatikos katedra |
Baigiamajame darbe nagrinėjama veržliasukio momento valdymo sistema: jos veikimo principai, algoritmai ir momento matavimai metodai.Literatūros analizėje apžvelgiami universaliųjų variklių valdymo būdai, taip pat aptariamos mechaninės charakteristikos bei elektrinių triukšmų slopinimo galimybės. Atlikta rinkoje esančių elektrinių veržliasukių apžvalga.Teorinėje dalyje apžvelgiamos pagrindinės momento valdymo sąvokos ir apibrėžtys, pateikiama informacija apie momento valdymo sistemas bei jų sudarymą. Trumpai apžvelgiami netiesioginiai sukimo momento bei posūkio kampo matavimo jutikliai. Apžvelgiami universaliojo variklio valdymo būdai ir paaiškinami jų veikimo principai.Tiriamojoje dalyje sudaromas realus eksperimentinis modelis. Ištiriami du skirtingi universaliojo variklio valdymo būdai, o gauti tyrimo rezultatai palyginami ir pateikiami grafinėje medžiagoje bei lentelėse.Darbo rezultatuose pateikta duomenų analizė, gauta atlikus bandymus su veržliasukiu, panaudojantskirtingus universaliojo variklio valdymo būdus.Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros apžvalga ir analizė, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados, literatūros sąrašas.Darbo apimtis 69 p., paveikslų skaičius - 46, lentelių skaičius - 5, literatūros šaltiniai - 28.
In this thesis wrench torque control system is analyzed: it's operating principle, algorithms and torque measurement methods. In the literary analysis the universal motor control methods are overviewed, also mechanical characteristics and modes of electrical noise suppression is discussed. In the theoretical part the basic torque control terms and definitions are overviewed, information about torque control systems and its development is provided. A brief overview about the indirect torque and rotation angle measurement sensors is given. A review of the control methods of a universal motor and its operating principle is given. In the research part a real experimental model is created. Two different control modes of a universal motor were analyzed and the results compared and presented in the form of graphs and tables. In the results a data analysis is provided that was obtained after tests were carried out using a wrench and different control modes of the universal motor.Structure: introduction, literature analysis, theoretic part, empirical part, conclusions, references.The thesis contains: 69 pages, 46 figures, 5 tables, 28 references.