Dvimasės elektromechaninės sistemos pereinamųjų vyksmų tyrimas
MARTAVIČIUS, Romanas | Disertacijos gynimo komisijos pirmininkas / Dissertation Defence Board Chairman |
BAŠKYS, Algirdas | Disertacijos gynimo komisijos narys / Dissertation Defense Board Member |
GELEŽEVIČIUS, Vilius Antanas | Disertacijos gynimo komisijos narys / Dissertation Defense Board Member |
KURASOVA, Olga | Disertacijos gynimo komisijos narys / Dissertation Defense Board Member |
NAVAKAUSKAS, Dalius | Disertacijos gynimo komisijos narys / Dissertation Defense Board Member |
Disertacijoje nagrinėjamos dvimasės elektromechaninės sistemos, sudaromi kompiuteriniai imitaciniai modeliai, pristatomi nevaldomų ir valdomų dvimasių elektromechaninių sistemų tyrimai, atlikti pritaikius skirtingus valdymo dėsnius. Toliau tekste pristatomas dvimasės elektromechaninės sistemos eksperimentinio stendo konstravimas bei pateikiami gauti pereinamųjų vyksmų rezultatai. Disertaciją sudaro įvadas, keturi pagrindiniai skyriai, išvados, naudotos literatūros ir autoriaus publikacijų disertacijos tema sąrašai. Įvadiniame skyriuje pateikiama tiriamoji problema, darbo aktualumas, tyrimų metodika, darbo mokslinis naujumas, rezultatų praktinė reikšmė, ginamieji teiginiai, tyrimų objektas, darbo tikslas ir uždaviniai. Įvado pabaigoje pristatomos autoriaus paskelbtos publikacijos disertacijos tema ir pranešimai konferencijose bei disertacijos struktūra. Pirmajame skyriuje pateikiama literatūros analizė ir redukuotos vienmasės sistemos bei tampriosios dvimasės sistemos su laisvumu matematinis aprašymas. Toliau tekste pateikiami asinchroninių variklių skirtingose koordinačių sistemose matematiniai modeliai, aprašomi vektorinio ir neraiškiosios logikos reguliatoriaus valdymo principai. Skyriaus pabaigoje formuluojamos išvados ir tikslinami disertacijos uždaviniai. Antrajame skyriuje aprašomi: sudaryti asinchroninių variklių imitaciniai modeliai, dvimasės sistemos modelis su variklio teorine momento kitimo laike išraiška, vektorinio valdymo ir neraiškiosios logikos reguliatoriaus imitaciniai modeliai. Skyriaus pabaigoje formuluojamos išvados. Trečiajame skyriuje pristatomi dvimasės elektromechaninės sistemos imitaciniai modeliai su asinchroniniu varikliu, valdomu vektoriniu būdu ir neraiškiosios logikos reguliatoriumi, aprašomi imitaciniai bandymai, atlikti keičiant sistemos parametrus ir apkrovą, analizuojami gauti greičio ir momento pereinamieji vyksmai. Skyriaus pabaigoje formuluojamos išvados. Ketvirtajame skyriuje aprašomi: eksperimentinio stendo konstravimas, specialaus greičio matavimo prietaiso kūrimas, atlikti tyrimai su skirtingomis apkrovomis, gauti greičio ir momento pereinamieji vyksmai. Lyginant eksperimentinius rezultatus su imitaciniais, atliekama imitacinių rezultatų adekvatumo patikra. Disertacijos tema paskelbti devyni moksliniai straipsniai. Šeši – periodiniuose recenzuojamuose mokslo leidiniuose: du – mokslo žurnaluose, įtrauktuose į Thomson Reuters Web of Science duomenų bazę; keturi – recenzuojamoje tarptautinės konferencijos medžiagoje. Trys – kitose tarptautinių ir respublikinių konferencijų medžiagose. Disertacijos tema perskaityti devyni pranešimai Lietuvos ir kitų šalių konferencijose.
The dissertation analyzes two-mass electromechanical systems, computer simulation models are formed. Study uncontrolled and controlled two-mass electromechanical systems by applying different controll methods. Experimental stand design of two mass electromechanical system are described. Presented results of the transion responses. The thesis layout consists of introduction chapter, four main chapters, conclusions and bibliography chapter. The introduction reveals the investigated problem, importance of the work and the object of research as well as describes the purpose and tasks of the paper, research methodology, scientific novelty, the practical significance of results examined in the paper and defended statements. The introduction ends in presenting the author’s publications on the subject of the defended dissertation, offering the material of made presentations in conferences and defining the structure of the dissertation. The first chapter revises used literature. The reduced one-mass system and elastic system with clearance mathematical description are presented. Mathematical models of induction motors in different coordinate system are presented. Describe the vector and fuzzy logic contloll method. At the end of the chapter, conclusions are drawn and the tasks for the dissertation are reconsidered. In the second chapter formed simulation models of induction motor, model of two-mass system with the theoretical expression in time of induction motor torque. Simulation models of vector control and fuzzy logic controller are presented. At the end of the chapter, conclusions are drawn. In the third chapter compose two-mass electromechanical system models with induction motors models, with vector control and fuzzy logic controller models. Simulation test by changing the system parameters and load are carried out. Transion responses of speed and torque are presented. At the end of the chapter, conclusions are drawn. The fourth chapter describes the experimental stand design, special speed measuring device creation. Described studies with defferent loads, step responses of speed and torque are presented. Comparing the experimental and simulation results, the adequacy of simulation results are verification. The results of the work were presented in nine scientific articles: two articles published in journals quoted in Thomson Reuters Web of Science databases, four articles in referred international conference materials and three in other conference materials. Nine reports were presented on the subject in conferences at national and international level.