Automatinio optinio orlaivio pozicionavimo erdvėje pagal Žemės žymėjimus tyrimas
Šiame darbe aptariamas būdas kontroliuoti bepilotį orlaivį naudojant spalvos žymeklį arba spalvotą objektą. Darbe vykdyto tyrimo tikslas - įgyvendinti ir eksperimentiškai ištirti spalvos žymeklio valdomą bepilotę sistemą. Darbe buvo sukurtos skirtingos valdymo sąsajos. Eksperimento rezultatai lyginami su gaunamaisiais, valdant bepilotę sistemą standartine kompiuterio klaviatūra. Taip pat tiriama orlaivio pavaldumo priklausomybė nuo žymeklio didžio bei apšvietimo, nustatyta bepiločio orlaivio skrydžio trajektorijos paklaida jam autonomiškai sekant spalvos žymeklį.
This paper discusses applicability of color marker to control aerial vehicle. The main aim of this work is to implement and experimentally investigate color controlled unmanned system. During this work different types of control were tested. The results of the experiment with color control were compered with the results of direct control using keyboard experiment. Also unmaned aircraft control dependency on marker size and illumination were tested.