Transporto priemonių junginio skersinės dinamikos savybių tyrimas
Baigiamajame darbe nagrinėjama automobilio su priekaba išilginių ir skersinių pagreičių įtaka šių transporto priemonių junginio dinaminėms savybėms. Darbo tikslas - teoriškai ir eksperimentiškai nustatyti pagrindinius veiksnius, turinčius įtakos transporto priemonių junginio dinaminėms savybėms, įvertinant šių veiksnių svarbą transporto priemonių junginio sąveikai su keliu ir nustatant maksimalų transporto priemonių junginio judėjimo greitį. Automobilio su priekaba dinaminės charakteristikos yra blogesnės nei pavienio automobilio, todėl reikia ištirti pavienio automobilio bei automobilio su priekaba judėjimą ir valdomumą. Kadangi skirtingos kelio dangos turi skirtingus sukibimo koeficientus, darbe nagrinėjamos automobilio su priekaba ir be jos dinaminės charakteristikos, važiuojant skirtingais kelio dangos paviršiais.Darbą sudaro: įvadas, transporto priemonių junginio išilginės ir skersinės dinamikos apžvalga mokslinėje literatūroje, masių įtaka transporto priemonių junginio dinaminėms charakteristikoms, transporto priemonių junginio svyravimų eksperimentinis tyrimas, išvados ir literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 47 psl. be priedų, 21 iliustr., 13 lentelių, 15 bibliografinių šaltinių.Atskirai pridedami darbo priedai.
In the final work, the influence of longitudinal and transverse accelerations of a car with a trailer on the dynamic characteristics of these vehicle combinations is considered. The aim of the work is to determine theoretically and experimentally the main factors influencing the dynamic properties of the vehicle combination, taking into account the importance of these factors for the interaction of the vehicle combination with the road and determining the maximum speed of the vehicle combination. The dynamic characteristics of a car with a trailer are worse than a single car, so the need to examine the movement and handling of a single car and a trailer with a trailer needs to be investigated. Since different road surfaces have different coefficients of adhesion, the work deals with the car with a trailer and without its dynamic characteristics, while traveling on different road surface surfaces.Structure: introduction, review of longitudinal and lateral dynamics of vehicle combination in scientific literature, influence of masses on dynamic characteristics of vehicle combination, experimental study of vehicle combination fluctuations, conclusions and references.Thesis consist of: 47 p. without appendixes, 21 pictures, 13 tables, 15 bibliographical entries. Add-ons are attached separately.