Vairuotojų perspėjimo apie gyvūnus kelyje sistemos, naudojant bepilotes skraidykles, tyrimas
Vasilevskis, Saulius |
Baigiamajame magistro darbe yra pateikiama vairuotojų perspėjimo apie gyvūnus kelyje sistemos, panaudojant bepilotes skraidykles, tyrimas.Baigiamojo darbo tikslas: Sukurti ir ištirti vairuotojų perspėjimo apie gyvūnus kelyje sistemos, panaudojant bepilotes skraidykles, veikimo galimybes ir efektyvumą.Tyrimo uždaviniai:1. Sukurti sistemos teorinį modelį.2. Nustatyti tiriamai sistemai keliamus reikalavimus.3. Sukurti sistemos prototipinį modelį ir atlikti bandymus.4. Ištirti sistemos efektyvumą ir veikimo galimybes.Magistro darbo struktūra susideda iš literatūros apžvalgos, teorinio sistemos modelio apžvalgos, eksperimentinio sistemos tyrimo ir išvadų.Literatūros apžvalgoje nustatomos jau dabar naudojamos vairuotojų perspėjimo ir apsaugos sistemos, taip pat bepiločių skraidyklių su terminėmis kameromis panaudojimo galimybės. Teorinio sistemos veikimo modelio apžvalgoje aprašomas sistemos veikimo modelis ir ekspertinių tyrimų rezultatai. Eksperimentinio sistemos tyrimo dalyje nurodomos naudotos įrangos specifikacijos, prototipinio sistemos modelio kūrimo ir bandymų analizė. Išvadose pateikiami gauti perspėjimo sistemos tyrimo rezultatai.
This master thesis focused on investigating opportunity for applying unmanned aerial vehicle technology to warn drivers about wild animals. The goal of this work is to investigate opportunities and efficiency of unmanned aerial vehicles and create application for that. Objectives:1. Create theoretical model for the system.2. Formulate requirements for the system.3. Create a prototype and perform trial runs.4. Research efficiency for such system and opportunities for using it.Master thesis consists of literature analysis, overview of theoretical model, experiment and conclusions.Literature analysis describes existing systems and opportunities for applying unmanned aerial vehicles in the domain. In overview of theoretical model, model for such system is proposed with results of an experiment. Hardware for experiment and prototype with results are provided in experiment section. Conclusion consists of results for proposed system.