Mažos kainos GPS imtuvų panaudojimo orlaivio tūptinei formuoti tyrimas
Juknevičius, Tautvydas |
Rimša, Vytautas | Recenzentas / Rewiewer |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas GPS imtuvas U-BLOX-M8T ir jo tikslumas tūptinėje skrydžio fazėje. Tyrimo tikslas - realiame skrydyje ir simuliacijomis nustatyti mažos kainos GPS imtuvo tikslumą siekiant nuleisti droną RANGER 2000 į pasirinktą tašką. Tai atlikti esant idealiomis sąlygomis simuliatoriuje ir esant šalutiniams veiksniams realybėje. Ištirti GPS signalo prieinamumą ir tikslumą besileidžiančiame orlaivyje. Lyginamosios analizės būdu apskaičiuoti paklaidas, palyginti su gamintojo pateikta informacija, pasiūlyti, kaip tikslumas galėtų būti pagerintas.
The final master thesis investigates the GPS receiver U-BLOX-M8T and its accuracy in the landing phase of flight. The aim of the study is to determine the accuracy of a low-cost GPS receiver to drop a RANGER 2000 drone to a selected point in a real flight and by simulations. This is to be done under ideal conditions in the simulator and in the presence of biasing factors in reality. Investigate the availability and accuracy of the GPS signal in a descending aircraft. Calculate the errors by means of a comparative analysis against the manufacturer's information and suggest how the accuracy could be improved. Structure: introduction, literature analysis, analysis of research methods, validation by static test, experimental part, conclusions and suggestions, list of references.