Lengvųjų automobilių stovumo tyrimas
Kaškonas, Tomas | Automobilių transporto katedra |
Baigiamajame darbe išanalizuota automobilio skersinė dinamika, automobilio ratų sukibimo su kelio danga fizikiniai aspektai. Sudarytas automobilio dinaminis, matematinis modelis. Modeliuojant automobilio judėjimą pasirinktas vienas seniausių stovumo ir vairuojamumo tyrimo metodų - automobilio judėjimas apskritimu. Įvertintos kelio ruožo fizinės ir mechaninės savybės. Sudaryta programa matematinio modeliavimo sistemoje „Maple 9”, leidžianti modeliuoti automobilio judėjimą įvairiomis kelio dangos ir oro sąlygomis. Baigiamajame darbe automobilio judėjimas posūkyje nagrinėjamas esant sausam ir šlapiam asfaltui. Ištirti pagrindiniai automobilio skersinės dinamikos parametrai, nustatytos sąlygos, kurioms esant automobilis gali nulėkti nuo kelio, veikiamas skersinių jėgų. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, 3 skyriai, literatūros sąrašas ir priedai. Darbo apimtis - 52 p. teksto be priedų, 20 iliustr., 4 lent., 14 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.
In this final master thesis we have analyzed the crossarm dynamics and features of the car stability. Also the adhesion between car wheel and road surface. There are constructed dynamic and mathematic models. Creating the modeling of car movement there was chosen one of the oldest stability and driving methods- car movement in the circle. The physical and mechanical features of road belt are evaluated. There was created the program in mathematic model system ”Maple9”, which allows the modeling of car movement on different type of road surface and with different weather conditions. In this final master thesis the car movement is analyzed with given dry and wet asphalt. The crossarm dynamic parameters of the car are investigated. There was estimated the opportunity for the car to leave its moving trajectory. This work consists of 6 (six) parts: introduction, 3 chapters, list of literature and appendixes. Thesis consist of: 52 p. text without appendixes, 20 pictures, 4 tables, 14 bibliographical entries. Appendixes included.