Transporto priemonės pakabos su valdoma slopinimo jėga tyrimas
Transporto technologinių įrenginių katedra |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama transporto priemonės pakaba su valdoma slopinimo jėga. Darbo tikslas yra ištirti skirtingų konstrukcijų valdomuosius slopintuvus ir pasirinkti vieną iš jų išsamesniam tyrimui. Šiam tikslui pasiekti teorinėje dalyje buvo išanalizuoti keli moksliniai straipsniai, trumpai buvo aprašyta slopintuvų konstrukcija ir veikimo principas. Taip pat buvo aprašytos magnetoreologinio skysčio savybes, jo panaudojimas technikoje ir veikimo principas. Praktinėje dalyje buvo sukurtas transporto priemonės erdvinis dinaminis modelis. Jis buvo sprendžiamas naudojant antro laipsnio Lagranžo lygtį ir harmoninio balanso metodu. Skaičiavimai buvo atlikti su Maple programa. Taip pat buvo gautos transporto priemonės skirtingų masių judėjimo amplitudžių priklausomybės nuo dažnio.Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, mokslinių darbų analizė, pagrindiniai pakabos uždaviniai, magnetoreologiniai skysčiai MRF, aktyvi pakabos vibroizoliacijos sistema, transporto priemonės dinaminis modelis, išvados, literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 57 p. teksto be priedų, 41 iliustr., 5 lent., 17 bibliografiniai šaltiniai.
In this conclusive master thesis the transportation suspension with the controlled inhibited power is under consideration. The thesis purpose is to research guided dampers' different structures and to chose one of them for the detailed analysis. To achieve the given aim in the theoretical part some scientific articles were analysed, dumpers' structure and principles of operation was described briefly. Also magnetorheological fluid's properties, its use in engineering and principle of operation was described. In the practical part tree-dimensional dynamic model of means of transportation was made. It was solved with the second power Lagrange equation and harmonic balance method. Calculations were made by Maple programme. Also different parts of means of transportation amplitude movements dependence on frequency was calculated. Structure: introduction, analysis of scientific articles, main suspension's tasks, magnetorheological fluids MRF, active suspension's vibration isolation system, dynamic model of means of transportation, conclusions, references.Thesis consists of: 57 p. text without appendixes, 41 pictures, 5 tables, 17 bibliographical entries.