GPS informacijos pritaikymo analizė patikslintiems lėktuvo skrydžio parametrams
Gudaitytė, Kristina |
Šiame baigiamajame magistro darbe nagrinėjami GPS moduliu gauti dviejų skrydžių orlaiviu „Cessna-172” skrydžio duomenys. Apžvelgta literatūra susijusi su baigiamojo darbo tema. Tyrimas atliekamas gautus orlaivio padėties ir greičio duomenis apdorojant kompiuterine MATLAB programa, panaudojus Kalmano filtrą. Tiriama, kaip GPS duomenų rezultatai skiriasi tarp rezultatų, apdorojus Kalmano filtru. Pateikiami analizės grafikai. Aptariami gauti rezultatai. Nustatoma, kaip Kalmano filtro naudojimas patikslina GPS duomenų rezultatus. Pateikiamos išvados.Darbą sudaro 6 dalys.Darbo apimtis - 51 p. teksto be priedų, 28 iliustr., 1 lent., 22 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
In this thesis the analysis of two cross-country flights' with aircraft Cessna-172 parameteres analysis is presented. The aim of this work is to investigate how flight parameters and speed collected by GPS module differs from parameters processed by using Kalman filter. Analysis for this research are carried out using the software MATLAB. Analyzes results are presented by graphs. The results of this study are concluted.Thesis consist of: 51 p. text without appendixes, 28 pictures, 1 table, 22 bibliographical entries.Appendixes included.