Paviršiaus įtakos mobilaus roboto energijos sąnaudoms tyrimas
Vegelevičius, Audrius |
Lisauskas, Saulius | Recenzentas / Rewiewer |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjami mobilieji robotai, jų energetinės sąnaudos važiuojant skirtingo paviršiaus dangomis. Sudaromas roboto energijos sąnaudų matematinis ir paviršių klasifikavimo modeliai. Sudaromas realus keturračio mobiliojo roboto modelis. Atliekamas tyrimas su skirtingais kelio dangaus paviršiais. Analizuojamos gautos energetinių sąnaudų vertės, jų skirtumų priežastys. Apskaičiuojamos ir lyginamos transportavimo kaštų vertės. Atlikus analizę bei tyrimus pateikiamos baigiamojo darbo išvados.Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros analizė, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 45 p. teksto be priedų, 21 iliustr., 3 lent., 29 bibliografiniai šaltiniai.
The final master's thesis deals with mobile robots, and their energy consumption when driving on different surfaces. A mathematical model of robot energy consumption and surface classification is developed. A realistic model of a four-wheeled mobile robot is created. A study is performed with different road-type surfaces. The obtained values of energy costs and the reasons for their differences are analyzed. Cost of transportation values is calculated and compared. After the analysis and research, the conclusions of the final work are presented.The thesis consists of 6 parts: Introduction, literature analysis, theoretical background, practical part, conclusions, and references. The thesis consists of 45 pages of text without appendixes, 21 pictures, 3 tables, and 29 bibliographical entries.