3D lazerinio skenerio Trimble TX5 analizė
Baigiamajame magistro darbe analizuojamas Trimble TX5 3D lazerinis skeneris bei praktinis įrenginio pritaikymas realiems projektams. Tyrimo objekto matavimo sistemos techninės charakteristikos išsamiai lyginamos su kitomis, atliekančiomis tas pačias funkcijas (Faro X330, Leica C10, Riegl VZ-400 ir kt.). Trimble TX5 universalumas pagrindžiamas tyrimais įvertinant įvairias darbo aplinkos sąlygas: apšvietimą, temperatūrą, paviršių sudėtingumą ir kt. Skenavimo duomenų registravimo galimybėms ir funkcionalumui palyginti pasirinktos kelios programinės įrangos (Trimble Realworks, Scene, Recap), kurios yra suderinamos su analizuojamo 3D skenerio duomenų formatu. Taip pat darbe apžvelgiamos esamų objektų galimos dokumentacijos rūšys. Darbo pabaigoje, atsižvelgiant į nagrinėtas skenerio charakteristikas, atliktų projektų kokybę ir pagrįstą platų prietaiso pritaikymo spektrą, pateikiamos išvados dėl 3D lazerinio skenerio Trimble TX5 universalaus pritaikymo ir techninių galimybių.Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, antžeminių 3D lazerinių skenerių apžvalga, 3D lazerinio skenerio Trimble TX5 techninių specifikacijų analizė, metodinis pavyzdinės skenavimo programos sudarymas, trimble TX5 taškų masyvo analizė. Praktinis vertinimas, taškų masyvų antrinis duomenų apdorojimas, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 101 p. teksto be priedų, 104 iliustr., 6 lent., 66 literatūros šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
The master thesis analyzes the Trimble TX5 3D laser scanner and the practical application of the device for real projects. The study site - technical performance measurement system in detail compared to the other performing the same function ( X330 Faro , Leica C10 RIEGL VZ -400 et al.). Trimble TX5 versatility based on the studies evaluating the different working environment conditions: light , temperature, surface complexity and so on.Point cloud data registration options and functionality were compared with softwares which are supporting trimble TX5 raw data: Trimble Realworks Scene, Recap. Also this work provides an overview of as - built documentation types. In the end, according to the characteristics of the analyzed scanner carried out based on the quality of projects and a wide range of device applications, draws conclusions on 3D laser scanner Trimble TX5 versatility and technical capabilities. Structure: introduction, terrestrial 3D laser scanner overview, 3D laser scanner Trimble TX5 technical specifications analysis, methodological model of the scanning program, Trimble TX5 point cloud analysis, practical evaluation of point cloud post - processing, conclusions, references. Thesis consist of: 101 p. text without appendixes, 104 pictures, 6 tables, 66 bibliographical entries.Appendixes included.