Vibracinių giroskopų principai ir vystymosi tendencijų tyrimas
Akelanas, Donatas | Aviacijos prietaisų katedra |
Baigiamajame magistro darbe apžvelgtos aviacijoje naudojamos giroskopinės sistemos ir jų trūkumai lyginant su vibracinių giroskopų sistemomis. Darbe nagrinėjami skirtingų technologijų vibraciniai giroskopai ir jų vystymosi tendencijos. Didžiausias dėmesys skiriamas MEMS technologijos pagrindu sukurtiems giroskopams. Eksperimentinėje magistro darbo dalyje tiriamas praktinis MEMS giroskopų pritaikymas aviacinėse sistemose. Tyrimui atlikti buvo parinkta tyrimo metodika, bei aptartos tyrimui naudotos priemonės. Tyrimas atliktas, panaudojant skirtingų kartų „ArduPilot Mega” atviro kodo mikroschemas. Nagrinėjant vystymosi tendencijas, palyginamos skirtingų kartų MEMS giroskopų charakteristikos, paklaidos, atsparumas aplinkos poveikiui. Darbo apimtis - 57 p. teksto be priedų, 39 iliustracijos, 7 lentelės ir 26 bibliografiniai bei internetiniai šaltiniai.
Thesis reviews the gyro systems used in aviationand their disadvantages compared to the vibratory gyro systems. The paper analyzes different technologies vibratory gyroscopes and their development tendencies. The main focus is on gyroscopes developed using MEMS technology. Experimental part of the master thesis investigates the practical use of MEMS gyroscopes in aviation systems. To achieve the goals of the research was chosen and described an appropriate methodology and means. The research was conducted using open source ArduPilot Mega micro chips of different generations. While analyzing development tendencies, master thesis presents characteristics of MEMS gyroscopes of different generations, their performance, errors and resistance to environmental effect. Thesis consist of: 57 p. text without appendixes, 39 pictures, 7 tables, 26 bibliographical and internet entries