Magnetinės pakabos oro tarpo reguliavimo proceso tyrimas
Griauzdė, Mindaugas | Automatikos katedra |
Baigiamajame magistrinio darbe sudaryta magnetinės pakabos sistema, kuri nedidelį kamuoliuką, pagamintą iš magnetinės medžiagos, išlaiko ore. Literatūros apžvalgoje nagrinėjamos nuolatinės srovės elektromagnetų konstrukcijos ir atstumo jutikliai. Teorinėje dalyje tiriamas magnetinės pakabos matematinis modelis, aprašomas magnetinės pakabos imitacinis modelis ir jo skaičiavimai. Tiriamas magnetinės pakabos modelis. Tiriamojoje dalyje aprašomas magnetinės pakabos maketo projektavimas, kuriamas reguliatorius magnetinei pakabai, parašoma magnetinės pakabos reguliatoriaus programa, tiriamas magnetinės pakabos maketas. Pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Priede pateikta mikrovaldiklio programa, magnetinės pakabos maketo elektrinė schema. Darbą sudaro 6 dalys: literatūros apžvalga, tyrimo tikslai ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir siūlymai, literatūra ir kiti šaltiniai. Darbo apimtis - 57 p. teksto be priedų, 35 iliustr., 4 lent., 21 bibliografiniai šaltiniai. Atskirai pridedami darbo priedai.
The final master's thesis researches magnetic suspension system, which suspends a small ball made out of magnetic material in air. The literature review part examines the construction of DC electromagnets and distance sensors. The theoretical part studies the mathematical model of magnetic suspension and describes the simulation model and calculations of magnetic suspension, researching the model of magnetic suspension. The research chapter describes the model design, regulator and the program of magnetic suspension. After examination, results of the research are generalized and conclusions are given. The microcontroller program can be found in the appendix. Work consists of 6 parts: review of the literature, aim and objectives of research, theoretical and research parts, conclusions and suggestions, references. Scope of work - 57 pages of text without additions, 35 illustrations, 4 tables, 21 bibliographical sources. Work additions are added separately.