Tikslaus fiksuoto sparno bepiločio orlaivio nusileidimo sistemos tyrimas bei tobulinimas. Orlaivio pagavimo sistemos tyrimas
Mulvinskas, Karolis |
Rimša, Vytautas | Recenzentas / Rewiewer |
Baigiamajame magistro darbe pateikiamas fiksuoto sparno bepiločio orlaivio nusileidimo sistemos tyrimas. Koncentruojamasi į pagavimo sistemą naudojančią iškeliamą lyną. Projektuojamas skaitmeninis bepiločio orlaivio modelis ir lyno užkabinimo sistema, „Ansys” platformoje baigtinių elementų metodu atliekamos simuliacijos ir optimizacija. Atsižvelgiant į simuliacijų rezultatus gaminamas prototipas, kuriuo atliekami fiziniai bandymai. Lyginamosios analizės metodu lyginamos orlaivio geometrijos deformacijos skaitmeninės simuliacijos ir po fizinių bandymų, pateikiamos išvados ar sistema buvo patobulinta lyginant su anksčiau gaminta sistema. Pateikiamos išvados ir rekomendacijos tolesniems tyrimams.Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo metodika, eksperimentų eiga, išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 65 p. teksto be priedų, 48 iliustr., 4 lent., 36 bibliografiniai šaltiniai.
This paper presents an analysis of fixed wing unmanned aerial vehicle landing system. Main research is focused on line arrest system, when arresting line is lifted. Digital unmanned aerial vehicle and arresting line system design is made by using ”SolidWorks” software, simulations and optimization using finite elements method are performed on ”Ansys” software. Based on the results of the simulations, a prototype is produced for experiments. The method of benchmarking compares digital simulations of aircraft geometry deformation and, after physical testing, presents conclusions as to whether the system has been improved over a previously manufactured system. Conclusions and recommendations for further research are presented.Structure: introduction, literature analysis, research methodology, course of experiments, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 65 p. text without appendixes, 48 pictures, 4 tables, 36 bibliographical entries.