Frezavimo staklių skaitmeninio programinio valdymo sistemos tyrimas
Ševiakov, Olgerd | Automatikos katedra |
Baigiamajame darbe sudarytas frezavimo staklių skaitmeninio programinio valdymo sistemos „Matlab” modelis, bei ištirtos statinės, dinaminės charakteristikos, valdymo procesai bei valdymo sistemoje vykstantys pereinamieji vyksmai.Įvade aptariamos staklių aukštos kokybės programinio valdymo reikšmingumas nuolat technologiškai progresuojančiame pasaulyje. Teorinėje dalyje apžvelgiama apdirbimo staklių programinio valdymo sistema jos tipai ir ypatumai. Susipažindinama su staklių skaitmeninės valdymo programos apdorojimo įrenginiais. Taip pat apžvelgiama CNC staklių architektūra, servopavaros bei jų valdymo būdai ir pritaikymo sritys.Tiriamojoje dalyje „Matlab Simulink” aplinkoje sudarytos AG250-CNC frezavimo staklių pastūmų skaitmeninio programinio valdymo ir elektroninės sekimo sistemos dalies matematiniai modeliai. Naudojant sudarytą staklių matematinį modelį buvo gautos staklėse vykstančiu pereinamųjų vyksmų grafikai. Sudarytos charakteristikos rodančios diskretizavimo koeficiento įtaką valdomo elektros variklio rotoriaus apsisukimo dažniui.Išvados ir rekomendacijos pateikiamos rezultatų apibendrinančioje dalyje.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, analitinė dalis, projektinė dalis, suformuluotas tyrimo tikslas ir uždaviniai, bei jiems atitinkamos išvados ir pasiūlymai su paaiškinimais, surašyta šiame darbe panaudota literatūra.Darbo apimtis - 59 psl. be priedų, 52 iliustracijos, 4 lentelės, 51 bibliografinių šaltinių.
In this master's thesis a milling machine numerically controlled system is created in ”Matlab Simulink”. Static, dynamical characteristics and control processes were researched as well as control systems overshoots were analyzed.In the preface of this project the importance of high quality computerized numerical control systems in machines in our constantly technologically progressing world is being discussed.In the analytical part of this project an overview of the milling machines CNC system, its types and peculiarities was done. A familiarization with the milling machines CNC program processing unit was carried out. The CNC machines architecture, servo drives and their control methods and application fields were overviewed in the third section of this thesis's analytical chapter. In the research part of this thesis a AG250-CNC milling machines feed computer numerical controls and its electronic tracking system mathematical models were created in ”Matlab Simulink” environment. Using the created mathematical model, overshoots in the CNC machine were graphed and analyzed. Characteristics showing the dependence of the chosen discretization sample and the controlled electrical motors rotor rotation frequency were obtained.Conclusions and recommendations are presented on the summarized results part of the research.Structure consists of 7 pieces: Preface, literature overview, analytical part, project part, the formulated research aim and objectives, so as their appropriate conclusions and suggestions with explanations, last is the used literature and others sources. Thesis consists of: 59 pages without the extras, 52 pictures, 4 tables, 51 bibliographical sources.