Daugiasraigčių sraigtasparnių naudojimo stebėjimo užduotims atlikti tyrimas
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamas daugiasraigčių sraigtasparnių naudojimo stebėjimo užduotims atlikti tyrimas. Darbe apžvelgta technologijų analizė, tiriama kokiems tikslams galima panaudoti daugiasraigčius sraigtasparnius bei kokias funkcijas jie atlieka. Taip pat darbe pateikta galimų konstrukcijų apžvalga bei mano tiriamojo daugiasraigčio sraigtasparnio konstrukcija ir charakteristikos. Darbo metu buvo atliekami praktiniai tyrimai, tiriant vaizdo medžiagos bei daugiasraigčio sraigtasparnio stabilumą esant įvairioms meteorologinėmis sąlygomis. Pateikta tyrimo analizė, išvados bei daugiasraigčio sraigtasparnio su vaizdo stebėjimu praktinis pritaikymas.Darbo apimtis - 60 p., 24 pav., 5 lent., 3 graf.
The thesis deals with multirotor helicopter usage for monitoring tasks. This thesis reviewed the analysis of the technology, for what purposes multirotor helicopters can be used and what functions they perform. I reviewed various designs of multirotor helicopters and presented my own designed multirotor helicopter, with all technical characteristics and it's performance possibilities. Work was carried out in field studies in which video material and multirotor helicopter stability was tested under various meteorological conditions. Thesis contains the analysis of the research, findings and practical applications for multirotor helicopter which contains video surveillance equipment.Work size - 60 text pages, 24 illustrations, 5 tables, 3 drawings.