Kelio nelygumų įtaka automobilio judėjimui
Automobilių transporto katedra |
Augant kelių transporto priemonių skaičiui lygiagrečiai tobulinama kelių infrastruktūra ir automobilių konstrukcija. Tačiau tobulinat kelių konstrukcijas susiduriama su kelio nelygumų susidarymo problematika, o gerinant automobilių konstrukcijas vis dar aktualia problema išlieka kelio nelygumų įtaka važiavimo saugumui ir komfortui. Šio baigiamojo magistrinio darbo tikslas - ištyrus kelio nelygumus, nustatyti automobilio amortizuotų ir neamortizuotų masių vertikaliosios dinamikos parametrus, automobiliui tiriamo kelio ruožo nelygumus pravažiuojant skirtingais greičiais ir važiavimo režimais. Baigiamajame magistro darbe analizuojami su nagrinėjama tematika susiję literatūros šaltiniai ir mokslo darbai, aptarta kelio dangos nelygumų susidarymo problematika, aprašyti teoriniai automobilio ir kelio sąveikos modeliai ir atliktas eksperimentinis tyrimas. Eksperimentinio tyrimo metu atlikti kelio mikroprofilio lygumo matavimai. Kompleksiškai įvertinant kelio nelygumų įtaką automobilio amortizuotų ir neamortizuotų masių judėjimo dinamikai nustatyti vertikalūs amortizuotų ir neamortizuotų masių pagreičiai ir poslinkiai, jų dažninės charakteristikos ir priklausomybė nuo važiavimo greičio ir režimo. Atlikta vertikalių rato poslinkių (eigos) dėsningumo analizė ir vertinimas. Darbo apimtis - 105 p. teksto be priedų, 80 iliustracijų, 11 lentelių, 85 literatūros šaltiniai, 1 priedas.
Growing number of road vehicles collaterally is improving road infrastructure and car construction. While improving road constructions, the formation of road roughness remains one of the major problems, and improving car design, the most topical problems still remains increasing traffic safety and comfort of the cars' movement through the road roughness. The aim of this master thesis - after study of the road roughness to determine the parameters of sprung and unsprung masses vertical dynamics when car is going on road roughness on different driving speed and the mode. The master thesis analyzes thematically related literature sources and scientific studies, discusses the problems of road roughness formation, and describes the theoretical models of car and road interaction. There is also conducted an experimental study. During the experimental research there are carried out road profile smoothness measurements. After the assessment of road roughness impact on movement dynamics of car sprung and unsprung masses, it was estimated the displacement and accelerations of vertical sprung and unsprung masses, their frequency characteristics and their subjection on the driving speed and the mode. There was also performed vertical wheel movements pattern analysis and evaluation. The volume of the thesis - 105 pages without appendixes, 80 figures, 11 tables, 85 references, 1 appendix.