Nuolatinės srovės variklio dinaminių charakteristikų tyrimas
Rumšas, Dovydas | Automatikos katedra |
Baigiamajame magistro darbe tiriamos nuolatinės srovės nepriklausomojo žadinimo variklio dinaminės charakteristikos. Įvade yra išnagrinėti nuolatinės srovės variklių panaudojimo privalumai ir svarba šiandieniniame gyvenime.Analitinėje dalyje apžvelgti nuolatinės srovės varikliai, jų sandara ir veikimo principai, aprašyti skirtingų variklių tipų privalumai ir trūkumai. Aptarti nuolatinės srovės variklių valdymo būdai. Pateiktos pagrindinės charakteristikų lygtys.Tiriamojoje dalyje programinio paketo „MATLAB” aplinkai sudaromas nuolatinės srovės variklio kompiuterinis modelis. Imitacijos metu gautos dinaminės charakteristikos, keičiant pagrindines parametrų reikšmes. Atlikus tyrimą, pateikiamos darbo rezultatų išvados ir pasiūlymai.Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, teorinė ir tiriamoji dalys, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 54 p. teksto be priedų, 42 pav., 6 lent., 30 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
This Master thesis is a research of separately excited DC motor dynamic characteristics. Introductory part is an analysis of different designs of DC motors, their importance in nowadays life.Analytical part focuses on analyzing different construction DC motors, their principal of operating, advantages and disadvantages of different types. DC motor controlling issues were discussed in this section too. The main DC motor equations are given.DC motor mathematical model was made using ”Matlab” simulation software. All dynamic characteristics were obtained from this model, while changing different motor parameters.Results are presented in graphical format, formulated conclusions and future suggestions were given.Thesis consists of five sections: introduction, literature review, theoretic and research, conclusions and references.Thesis - 54 pages, 42 images, 6 tables, 30 references, additional information.