Lietuvos statybos sektoriaus automatizavimo efektyvumo tyrimas
Kvietkutė, Lidija | Statybos technologijos ir vadybos katedra |
Šiame magistro darbe kalbama apie statybos sektoriaus automatizavimo idėją.Darbe pateikiamos robotikos ir mechatronikos, automatizacijos sąvokos ir aptariamos automatizacijos sudedamosios dalys, supažindinama su robotų klasifikacija ir statybinių robotų rūšimis.Nustatomos pagrindinės problemos, su kuriomis susiduriama statybos sektoriuje, siūlomi jų sprendimo automatizuojant procesus variantai.Nagrinėjami statybos automatizavimo privalumai ir trukdžiai, pateikiami konkretūs automatizuotų statybinių sistemų pavyzdžiai, aptariami jų privalumai ir trūkumai, aprašomas galimas informacinių technologijų taikymo statybų automatizavime modelis.Trumpai supažindinama su atlikto tyrimo tikslais ir metodologija. Pateikiamas Lietuvos statybos įmonių apklausos, vykdytos internetu, aprašymas, rezultatai ir jų analizė.Sudaromas statybos įmonės automatizavimo efektyvumo vertinimo modelis. TOPSIS metodu skaičiuojamas statybos sektoriaus automatizavimo efektyvumas, lyginant esamą konkrečios statybos įmonės automatizavimo lygį su siektinu pagal pasirinktus ekonominius, technologinius ir socialinius rodiklius.Darbo pabaigoje pateikiamos išvados.Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, analitinė metodinė dalis, mokslinė tiriamoji dalis, išvados, literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 68 p. teksto be priedų, 40 iliustr., 11 lent., 52 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
This master thesis represents the concept of automation of construction sector.Concept of robotic and mechatronic, concept and components of automation are given. Robots are classified.There is the main problems encountered in the construction sector identified and the proposed solutions to automate their processes for options are discussed.The benefits and barriers of automation of construction sector, particular examples of automatic construction systems are given, the merits and demerits of these systems are discussed. Here is possible IT employment in automation of construction model described.This thesis introduce with purpose and methodology of research. Description, results and analysis of questioning by internet of Lithuanian construction companies are proposed.There is the model of analysis of automation efficiency of construction companies gived.Efficiency of the automation of construction sector is calculated using TOPSIS method. There are automation levels of construction company by economical, technical and social criteria, present and desirable, compared.In the end of this thesis conclusions are drawn.Structure: introduction, analytical methodical part, research part, conclusions, references. Thesis consist of: 68 p. text without appendixes, 40 pictures, 11 tables, 52 bibliographical entries.Appendixes included.