GPS sekimo sistemų tyrimas
Recenzentas / Rewiewer | |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Baigiamajame magistro darbe ištirta GPS sistema. Pagrindinės darbo dalys: literatūros apžvalga, teoriniai, bei eksperimentiniai tyrimai. Taikyta tyrimo metodika apžvelgta teorinių, bei eksperimentinių tyrimų skyriuose. Surinkti eksperimentiniam tyrimui reikalingus duomenys, buvo sukonstruotas mašinėlės modelis. Važiuojant nustatyta trajektorija buvo surinkti GPS modulio ir IMMU jutiklio duomenys, kurie buvo naudojami tyrimo dalyje. Eksperimentinėje dalyje ištirtos energijos taupymo galimybės mažinant GPS užklausų kiekį ir padėties prognozavimo algoritmo taikymas naudojant IMMU jutiklio duomenis, praradus GPS signalą ar esant blogam ryšiui. Remiantis sukurtu padėties prognozavimo algoritmu, galima pasiekti 4,9 metrų padėties tikslumą, GPS duomenų atnaujinimo dažnį sumažinus iki 9 sekundžių. Remiantis šiuo laiku, teoriškai apskaičiuota, kad naudojant IMMU jutiklį galima sutaupyti 3.4*10-3 (mWh) energijos.Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, literatūros analizė, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados, literatūros sąrašas.Darbo apimtis 47 p. teksto be priedų, 30 iliustracijų, 4 lentelės, 34 bibliografinių šaltinių.
In the master's thesis, the GPS system was investigated. The main parts of the work include a literature review, theoretical, and experimental studies. The applied research methodology is reviewed in the theoretical and experimental research sections. Data necessary for the experimental research were collected with constructed mini-car model. While driving along the determined trajectory, GPS module and IMMU sensor data were collected, which were utilized in the research part. In the experimental part, energy-saving possibilities were investigated by reducing the number of GPS queries and applying a position prediction algorithm using IMMU sensor data when the GPS signal is lost or the connection is poor. Based on the created position prediction algorithm, a position accuracy of 4.9 meters can be achieved by reducing the GPS data update frequency to 9 seconds. Based on this time, it was theoretically calculated that using the IMMU sensor could save 3.4*10-3 (mWh) of energy.The thesis consists of 6 parts: introduction, literature review, theoretical part, research part, conclusions, and bibliography. .The scope of the work includes 47 pages of text excluding appendices, 30 illustrations, 4 tables, and 34 bibliographic sources.