Aplinkos oro srauto judėjimo įtakos bepiločių orlaivių sistemoms tyrimas
Rimša, Vytautas | Recenzentas / Rewiewer |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Baigiamajame magistro darbe tiriama išorinio oro srauto įtaka bepiločių orlaivių sistemoms remiantis variklių apsisukimų skaičiaus pokyčiu. Bandymo metu buvo naudojami du DJI gamintojo bepiločiai orlaiviai, kurių variklių apsisukimų skaičiaus pokytis neutralioje aplinkoje jiems laisvai kybant buvo palygintas su pokyčiu, kuris atsiranda nukreipiant į orlaivį išorinį oro srautą. Rezultatai gauti atlikus penkis skirtingus bandymus, keičiant išorinio oro srauto greitį ir (ar) kryptį. Hipotezė, jog vertikaliai iš apačios nukreiptas oro srautas turėtų pasireikšti sumažėjusiu variklių apsisukimų skaičiumi, klaidinga, nes pastebima tendencija, kad variklių apsisukimų skaičius tokioje aplinkoje dažnu atveju didėja, kadangi, kaip įrodo kompiuterinė simuliacija, terminė srovė grąžina propelerių sugeneruotą oro srautą atgaline kryptimi, taip sukurdama turbulencijos sąlygas. Statistiniais skaičiavimo metodais įrodyta, jog išorinis oro srautas visais atvejais daro įtaką variklių apsisukimų skaičiui, tačiau negalima daryti išvados, jog skirtingų orlaivių stabilizavimo sistemų reakcija į apkrovos sąlygas yra vienoda. Vis dėl to, orlaivį veikiant vertikaliai oro srovei pastebima, jog visais atvejais vieno iš variklių, lyginant su neutraliomis sąlygomis, apsisukimų skaičius mažėjo, tačiau vertikaliojo pakilimo bepiločių orlaivių tinkamumas patvirtinti terminės srovės egzistavimą yra ribotas dėl įvairių veiksnių, pvz., retai pasitaikančių absoliučiai ramių oro sąlygų ir stabilizavimo sistemų jautrumo net silpnoms oro srovėms.Darbą sudaro 3 dalys: įvadas, metodika, išvados ir rekomendacijos, literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 66 p. teksto be priedų, 40 iliustracijų, 10 lentelių, 30 bibliografinių šaltinių. Atskirai pridedami darbo priedai.
In the master's thesis, the influence of external air flow on unmanned aerial vehicle systems is investigated based on the change in the number of engine revolutions. During the experiment, two DJI unmanned aerial vehicles were used, and the change in the number of engine revolutions in a neutral environment while freely hovering was compared to the change that occurs when an external air flow is directed towards the aircraft. The results were obtained by performing five different tests, changing the speed and/or direction of the external air flow. The hypothesis that a vertically directed air flow from below would result in a decreased number of engine revolutions is incorrect, as there is a tendency for the number of engine revolutions to increase in such an environment, as demonstrated by computer simulation, as the thermal current returns the air flow generated by the propellers in the opposite direction, thus creating turbulence conditions. Statistical calculation methods have proven that external air flow in all cases affects the number of engine revolutions, but no conclusion can be drawn that the reaction of different aircraft stabilization systems to load conditions is the same. Nevertheless, when the aircraft is affected by a vertical air flow, it is observed that in all cases, the number of revolutions of one of the engines decreased compared to neutral conditions, but the suitability of vertical take-off unmanned aerial vehicles to confirm the existence of a thermal current is limited due to various factors, such as the rare occurrence of absolutely calm air conditions and the sensitivity of stabilization systems to even weak air flows.Structure: introduction, methodology, conclusions and suggestions, references.Thesis consist of - 66 p. text without appendixes, 40 pictures, 10 tables, 30 bibliographical entries. Appendixes included.