3D galvos geometrijos atkūrimas iš gylio informacijos
Urbontaitis, Mindaugas |
Nagrinėjamas 3D galvos geometrijos atkūrimas iš gylio informacijos pasinaudojant Kinect įrenginiu. Nagrinėjamas veido aptikimas ir sekimas, kuris panaudojamas 3D modeliui atkurti. Aptariamos Kinect įrenginio techninės charakteristikos, gylio žemėlapio transformacija, veido sekimui naudojami metodai, 3D atvaizdavimas bei žingsniavimo kubai. Nagrinėjama taip pat ir gylio žemėlapio transformacija, metodų naudojimas bei funkcijos, naudojamos transformuojant gylio žemėlapį, gautą iš Kinect įrenginio į taškų debesis. Pateikiama 3D galvos geometrijos atkūrimo iš gylio informacijos schema ir tarpiniai rezultatai iš realiame laike atkuriamos galvos geometrijos, gautų rezultatų įvertinimas.
The reconstruction of 3D head geometry from depth data was analyzed in this article. The face detection and track-ing in the raw depth data also was analyzed. Kinect sensor technical characteristics, depth map transformation, methods of the face detection, 3D rendering and marching cubes were discussed. The depth data transformation and what functions were used to transform depth data to points of clouds were analyzed. The presentation of 3D head geometry from depth data system schema. Finally there is a discussion about 3D head geometry reconstruction results.