Research on the Rotorcraft UAV Intended for Neutralizing other Unmanned Vehicles
Žukauskas, Kasparas |
Jasaitis, Dainius | Recenzentas / Rewiewer |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Baigiamajame magistro darbe yra pateiktas mažo sukasparnio bepiločio orlaivio, skirto kitų bepiločių orlaivių neutralizavimui tyrimas. Literatūros analizėje išnagrinėti pagrindiniai neutralizavimo būdai, jų privalumai trūkumai. Išanalizuotas propoguotas neutralizavimo būdas tyrimams, taip pat atlikti tyrimai tiek su fiksuoto sparno tiek su sukasparnio tipo bepiločiais orlaiviais neutralizavimo sistemos efektyvumui nustatyti. Išanalizuota ir neutralizavimo sistemos įtaka nešančiojo bepiločio orlaivio skrydžiui bei jo trukmei.Baigiamajame darbe, ištirta programa skirta aptikti ir sekti neutralizuojamą bepilotį orlaivį pasinaudojus Confusion matrix analizės būdu. Išnagrinėjus teorinę literatūrą bei praktinius bandymus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo metodo analizė, neutralizavimo sistemos rezultatų analizė, programinės įrangos testų analizė, išvados ir siūlymai, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 60 p. teksto be priedų, 43 iliustr., 10 lent., 32 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
In this master thesis the research on the rotorcraft UAV intended for neutralizing other unmanned aerial vehicles was made. In the literature analysis the most common neutralization methods were discussed and their pros and cons were noted. The propagated neutralization method was also analized and tests were made with rotorcraft and fixed-wing UAVs to determine neutralization system's success rate. The effect on drone's performance and flight time due to the neutralization system was also analized.In the master thesis work a script that was developed for tracking and detection of targeted UAVs were tested and analyzed with confusion matrix. After the literature analysis and test result analysis, final conclusions are presented.Structure: introduction, literature analysis, analysis of research methods, results of the analysis, interceptor script test results, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 60 p. text without appendixes, 43 pictures, 10 tables, 32 bibliographical entries.Appendixes included.