Karto dinaminių savybių tyrimas bei optimalios trajektorijos skaičiavimas
Baltinas, Marius | Transporto technologinių įrenginių katedra |
Baigiamąjame magistro darbe baigtinių elementų metodu sukurtas kartodromo „Fun2go” matematinis modelis ir karto „Sodi GT2 270” matematinis modelis. Kiekviename trasos baigtinių elementų segmente nustatyti jų kreiviai, atsižvelgiant į sankybio koeficientus, nustatyti maksimalūs karto greičiai, trasos ilgis. Nustatyta ir grafiškai pavaizduota teorinė karto važiavimo trajektorija. Naudojant akselerometrą „IMU200” ir modulį „DL1” įrašyta 12 važiavimų trajektorijos. Nustačius geriausią važiavimo trajektoriją, palyginta su teoriškai nustatyta trajektorija.Darbą sudaro 5 dalys: įvadas, mokslinių darbų apžvalga, karto teorinės trajektorijos nustatymas, eksperimentinio tyrimo apžvalga, tyrimo apibendrinimas, išvados, literatūra.
Using the finite element method, were developed mathematical models of the kart track ”Fun2go” and the go-kart ”SODI GT2 270” in master thesis. In each finite element segment of the track have been determined their curves, taking into account the adhesion coefficients, the maximum times faster track length. Determined and graphically illustrated in a theoretical time travel trajectory. 12 runs trajectories were recordered by the accelerometer ”IMU200” and module ”DL1". The best fouded driving line, compared with the theoretical determined trajectory. The work consists of five parts: introduction, scientific works, theoretical trajectory determination, experimental research review, research summary, conclusions, references.