Kompiuteriu valdomos elektros pavaros tyrimas
Butkevičius, Andrius |
Radzevičius, Lionginas | Recenzentas / Rewiewer |
Smilgevičius, Algirdas | Recenzentas / Rewiewer |
Smilgevičius, Algirdas | Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member |
Rinkevičius, Vytautas | Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman |
Baigiamajame darbe ištirta, suprojektuota ir sukurta kompiuteriu valdoma elektros pavara, kurią galima valdyti nuotoliniu būdu. Sukurtas greičio matavimo stendas, skirtas matuoti tyrime naudojamo variklio greitį. Įvade aptariamos nuotoliniu būdu valdomos elektros pavaros, jų svarba ir panaudojimo sritys. Teorinėje dalyje apžvelgiami nuolatinės srovės variklių tipai, konstrukcija, charakteristikos. Analizuojami greičio reguliavimo bei matavimo, nuotolinio valdymo būdai. Aprašomi enkoderiai, perduodamų duomenų moduliacijos ir naudojami dažniai Lietuvoje. Tiriamoje dalyje sudaromas variklio kompiuterinis modelis, aprašomi jo elementai, ir veikimo principai. Sukurtas eksperimentinis greičio matavimo stendas, atlikti bandymai ir gauti pereinamieji procesai buvo palyginti su imitacijos rezultatais. Suprojektuotos sistemos veikimui patikrinti, buvo sukurtas realus eksperimentinis modelis, kurio kūrimo procesas taip pat aprašomas šioje dalyje. Išvados ir rekomendacijos pateikiamos tyrimo rezultatų apibendrinančioje dalyje. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo tikslai ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, literatūra ir kiti šaltiniai. Darbo apimtis – 67 p. teksto be priedų, 53 iliustr., 4 lent., 41 bibliografinis šaltinis. Atskirai pridedami darbo priedai.
In this final project the computer controlled electric drive is presented and created. This system provides a possibility to remote control. In this research the speed measurement test bench is created which is designed for measure motor speed. In the preface of this project the essentials methods of remote control of electric drives is described, their utilization spheres were described. In the Theoretical part the DC electric motor types, their construction and characteristics were reviewing. The methods of the speed adjustment, measurement and remote control were analyzed. Encoders, modulation of the transferring data usage frequencies in Lithuania were described. In the exploratory part computer control drive model is created, reviewed his elements and principles of the functionality. Experimental test bench of the speed measurement is created, carry out tests, and variables processes compared with imitation results. To verify effect of the Presented system real experimental model was created. Process of creation is also described in this part. Conclusions and recommendations are presented on the part the summarized results of the research. Structure: Preface, summarize of the literature, purposes and tasks of research, theoretical part, The exploratory part, summarize of research results, literature and others sources. Thesis consists of: 67 p. text without extras, 53 pictures, 4 tables, 41 bibliographical entries. Appendixes included.