Vaizdo stabilizavimo algoritmų įgyvendinimas ir tyrimas įterptinėse sistemose
Širvinskas, Gediminas |
Darbo tikslas ištirti įterptinėse sistemose įgyvendinamus vaizdo stabilizavimo algoritmus ir išsiaiškinti optimaliausią vaizdo stabilizavimo metodą šiuolaikinės įterptinėms sistemoms, kurios dažniausiai yra mobilios (nešiojamos).Uždaviniai: Atlikti vaizdo stabilizavimo metodų ir algoritmų analizę. Įvertinti vaizdo stabilizavimo naudojant jutiklius algoritmo efektyvumą. Pasiūlyti kaip padidinti vaizdo stabilizavimo įterptinėse sistemose efektyvumą.Pirmiausia darbe apžvelgti esami vaizdo stabilizavimo metodai ir išanalizuotas vaizdo stabilizavimo naudojant jutiklius metodas. Toliau eksperimentiškai ištirtas jutiklių duomenų rinkimas ir vaizdo pokyčių analizė priklausomai nuo jų. Paskutiniuose skyriuose pateiktas išanalizuoto skaitmeninio stabilizavimo naudojant jutiklius įgyvendinimas ir aptarti jo rezultatai. Visa tai atlikus - gauti darbo tikslą atitinkantys rezultatai.Darbą sudaro: įvadas, vaizdo stabilizavimo metodų apžvalga, vaizdo stabilizavimo naudojant jutiklius metodo analizė, jutiklių duomenų rinkimas ir vaizdo pokyčių analizė, vaizdo stabilizavimo naudojant jutiklius įgyvendinimas, vaizdo stabilizavimo eksperimentinis tyrimas, apibendrinimas ir išvados, literatūros ir informacinių šaltinių sąrašas, priedai. Darbo apimtis 66 puslapių, 50 iliustracijų, 1 lentelė, 43 bibliografinių šaltinių, 6 priedai.
The objective of this master thesis is to implement and research image stabilization algorithms in the embedded systems and to find out optimal image stabilization method for embedded systems, which usually are mobile (portable).Objectives: To analyze image stabilization methods and algorithms. To evaluate the performance of the image stabilization using motion sensors algorithm . To suggest how to increase image stabilization performance in embedded systems.Firstly, the existing image stabilization using the sensors stabilization methods are reviewed and analyzed. The following experimentally investigated sensor data collection and analyzed image changes depending to sensor data. At the last sections is presented implementation of the digital stabilization using inertial sensors and discussed its results. In order to this the achieved results meets the objective of this master thesis.This work consists of introduction, overview of image stabilization methods, analysis of the image stabilization using motion sensors, sensor data collection and image changes analysis, image stabilization using sensors implementation, image stabilization experimental analysis, summary and conclusions, references and information sources, a list of accessories. Thesis consists of: 66 pages, 50 figures, 1 table, 43 bibliography sources and 6 appendixes.