Simpleksinės paieškos tyrimas ir jos taikymas valdymo sistemų projektavimui
Poška, Algimantas | Disertacijos gynimo komisijos pirmininkas / Dissertation Defence Board Chairman |
Kvedaras, Vygaudas | Disertacijos gynimo komisijos narys / Dissertation Defense Board Member |
Martavičius, Romanas | Disertacijos gynimo komisijos narys / Dissertation Defense Board Member |
Mačerauskas, Vidmantas | Disertacijos gynimo komisijos narys / Dissertation Defense Board Member |
Šimkevičius, Teodoras | Disertacijos gynimo komisijos narys / Dissertation Defense Board Member |
Disertacijoje atliekami simpleksinės paieškos tyrimai ir nagrinėjama algoritminės sistemų sintezės metodų sudarymo problema. Pagrindinis disertacijos tikslas yra sukurti algoritminius stochastinių automatinio valdymo sistemų, filtrų sintezės bei variacinio skaičiavimo metodus. Algoritminiai metodai leidžia spręsti sistemų sintezės uždavinius, kuomet objekto matematinis modelis sudėtingas arba jo išvis nėra, kai nežinomos stochastines sistemas veikiančių signalų statistinės charakteristikos, t. y. kai klasikinių sistemų sintezės metodų taikymas yra neįmanomas. Disertaciją sudaro septyni skyriai, iš kurių paskutinis – rezultatų apibendrinimas. Pirmajame (įvadiniame) skyriuje nagrinėjamas problemos aktualumas, formuluojamas darbo tikslas bei uždaviniai, aprašomas mokslinis darbo naujumas, pristatomi autoriaus pranešimai ir publikacijos, disertacijos struktūra. Antrasis skyrius skirtas literatūros apžvalgai. Jame analizuojami paieškinio optimizavimo, optimalaus valdymo, AVS optimizavimo uždaviniai, optimizavimo objektų savybės, pateikta paieškinio optimizavimo metodų charakteristika, aprašyti kintamos struktūros valdymo sistemų sintezės principai, variacinio skaičiavimo metodai ir simpleksinės paieškos savybės. Trečiajme disertacijos skyriuje pateiktos stačiakampio simplekso taisyklės, paieškos statistinių charakteristikų skaičiavimo metodika, charakteristikų skaičiavimo teoriniai ir modeliavimo eksperimentiniai rezultatai. Ketvirtajame disertacijos skyriuje pateikti stochastinių automatinio valdymo sistemų sintezės algoritminiai metodai ir pateikti algoritminės sistemų sintezės pavyzdžiai. Penktajame disertacijos skyriuje pateikti kvazioptimalių ir kintamos struktūros filtrų sintezės algoritminiai metodai ir pateikti filtrų sudarymo algoritminiais metodais pavyzdžiai. Šeštajame disertacijos skyriuje aprašyti variacinio skaičiavimo uždaviniai su fiksuotais ir nefiksuotais trajektorijos galais, uždaviniai su funkciniais apribojimais ir ekstremalių lūžiais, pateikti algoritminiai jų sprendimo metodai ir variacinio skaičiavimo uždavinių sprendimo algoritminiais metodais pavyzdžiai. Disertacijos tema perskaityti 9 pranešimai konferencijose ir paskelbti 9 straipsniai: trys – mokslo žurnaluose, įtrauktuose į Thomson ISI sąrašą, trys – Inspec duomenų bazėje cituojamuose žurnaluose, vienas – recenzuojamoje tarptautinės konferencijos medžiagoje ir du – kitose tarptautinių ir respublikinių konferencijų medžiagose.
Analysis of simplex search and design of algorithmic system synthesis methods is performed in the current PhD thesis. The main objective is to create algorithmic methods for stochastic automatic control system synthesis, filter synthesis and algorithmic methods of variational calculus. Algorithmic methods allow solving system synthesis problems in cases when mathematical object is complex or it does not exist, when statistical characteristics of operating signals are unknown, i. e. when application of classical system synthesis methods is impossible. The thesis is divided into seven chapters including the conclusion’s chapter. First chapter is dedicated for an introduction to the problem and its topicality. There are also formulated purposes and tasks of the work; the used methods and novelty of solutions are described; author‘s publications and structure of the thesis are presented. Second chapter covers an analysis of existing publications related with problems of the thesis. Search optimization algorithms, optimal control, automatic system optimization problems are analyzed, characteristics of search optimization algorithms are presented, the principles of variable structure system synthesis, variational calculus methods and simplex search characteristics are described. In the third chapter the rules of rectangular simplex search, the methods to calculate statistical characteristics of search, the results of characteristics calculation and experimental results of search simulation are presented. In the fourth chapter algorithmic methods of stochastic automatic control system synthesis and examples of algorithmic system synthesis are presented. In the fifth chapter algorithmic methods of quasi-optimal and variable structure filters and examples of algorithmic filter synthesis are presented. In the sixth chapter variational calculus problems with fixed and unfixed trajectory ends, problems with functional limitations and extremals with corner points are described; algorithmic methods of variational calculus and examples of algorithmic problem solutions are presented. The results of thesis were announced in 9 conferences. There were also printed 9 scientific papers, three of which are referred by Thomson ISI database, three – are quoted in Inspec database, one is printed in reviewed conference proceedings and two papers are published in other conference proceedings.