Vilkikų vilkstinės dinamikos tyrimas
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama oro pasipriešinimo įtaka sunkvežimių dinamikai, jiems važiuojant vilkstinėse. Darbo tikslas yra ištirti kaip keičiasi sunkvežimių parametrai važiuojant skirtingais greičiais ir atstumu tarp sunkvežimių. Darbą sudaro keturios pagrindinės dalys. Pirmoje darbo dalyje apžvelgiami naudojami vilkikų matematiniai modeliai, vilkstinių valdymo modeliai, aprašomos pagrindinės formulės. Taip pat aprašomi praktiniai eksperimentai, kurių tikslas nustatyti minimalų saugų atstumą tarp sunkvežimių naudojant pasirinktus vilkstinių valdymo modelius. Antroje dalyje baigtinių elementų metodu ištiriamos vilkikus veikiančios aerodinaminio pasipriešinimo jėgos, jiems judant vienas paskui kitą. Vilkstinės modelis turi du kintamus parametrus - greitį ir atstumą tarp TP. Trečiojoje dalyje gautos oro pasipriešinimo reikšmės panaudojamos vilkikų dinaminiam modeliui sudaryti. Pateikiami rezultatai ir analizuojami gauti duomenys. Remiantis atliktais skaičiavimais ketvirtojoje darbo dalyje, patvirtintas teiginys, kad kolonose važiuojantys vilkikai sunaudoja mažiau degalų, nes jiems tenka mažesnis oro pasipriešinimas.Darbo apimtis - 54 p. teksto be priedų, 28 iliustracijos, 9 lentelės, 28 bibliografiniai šaltiniai.
Air drag influence to heavy-duty vehicles dynamics while driving in platoon is analyzed in this final master's thesis. The aim of paper work is to investigate heavy-duty vehicles parameters variation while operating in different speed and distance between the vehicles in a platoon. The work consist of four main parts. Vehicle mathematical models, platoons modeling and the main formulas are analyzed in the first part. Practical experiments regarding safe distance between vehicles in a platoons using different controllers are also reviewed. In the second part the aerodynamic resistance forces affecting heavy-duty vehicles are calculated using finite element method while moving in a platoon. A platoon has two variable parameters - speed and distance between vehicles. In the third part calculated air drag values are used for heavy-duty vehicle mathematical modeling. The results and obtained data are analyzed. According to calculations in fourth part the statement that vehicles in a platoon becomes more efficient and reduces fuel consumption due to air drag reduction was confirmed.Thesis consist of - 54 p. without appendixes, 28 pictures, 9 tables, 28 bibliographical entries.