Robotų spiečiaus koordinavimas
Lukaszewicz, Rimas |
Robotų spiečiaus koordinavimas. Magistro baigiamasis darbas informatikos inžinerijos laipsniui. Vilniaus Gedimino technikos universitetas.Vilnius, 2012, 73 psl., 29 iliustr., 2 lent., 36 bibliografiniai šaltiniai, 5 priedai. Baigiamojo darbo tikslas - ištirti robotų spiečiaus koordinavimo algoritmą naftos dėmei likviduoti. Tam tikslui atlikta analitinė literatūros apžvalga, nagrinėjanti robotų koordinavimą spiečiuje. MATLAB aplinkoje sėkmingai sukurtas ir išbandytas modelis, kuris vėliau įdiegtas į STM32VL Discovery maketavimo plokštę. Darbo rezultatai rodo, kad robotų spiečius geba savarankiškai išvalyti naftos dėmę. Gauti rezultatai atitinka užduotyje numatytus tikslus. Darbą sudaro: Įvadas. Robotų spiečiaus analitinė literatūros apžvalga. Robotų spiečiaus koordinavimo modelio kūrimas. Sukurto modelio tyrimas. Modeliuojamo koordinavimo algoritmo efektyvumo analizė. Apibendrinimas ir išvados. Literatūros sąrašas.
Swarm Robotic Coordination. Master's thesis in Informatics Engineering degree. Vilnius Gediminas Technical University. Vilnius,2012, 73 pages., 29 illustrations., 2 tables, 36 attachments. Diploma's goal - to explore the coordination of robotic swarm algorithm to eliminate oil slick. For this purpose the analytical literature analysis was made. In MATLAB programming environment successfully developed and tested model, which was ported to STM32VL Discovery evaluation board. Swarm of robots be able to clean oil slick independently. The developed algorithm is in full compliance with the requirements set out in the task. Structure: Introduction. Literature analysis. Developing swarm coordination model. Algorithm performance analysis. Summary and conclusions. References.