Intelektualiųjų metodų magnetometrui kalibruoti tyrimas
Balčius, Lukas |
Recenzentas / Rewiewer | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos narys / Thesis Defence Board Member | |
Darbo gynimo komisijos pirmininkas / Thesis Defence Board Chairman |
Baigiamojo magistro darbo tikslas – ištirti skirtingus magnetometro kalibracijos algoritmus, nuskaityti magnetometro duomenis skirtingose erdvės pozicijose. Tyrime naudojamas magnetometras ir mikrovaldiklis tyrimo duomenims sukurti. Magnetometro duomenys sukalibruoti skirtingais metodais, suskaičiuotos kalibracijos matricos. Šiame darbe apibendrinti skirtingų kalibracijos metodų skirtumai ir panašumai. Pasiūlytas intelektualus kalibravimo metodas, išbandytas panaudojimas praktikoje. Pateiktos išvados ir rezultatai apie tirtus kalibravimo metodus. Darbo apimtis – 49 p. teksto be priedų, 25 paveikslai, 6 lentelės, 26 šaltinių. Pridėti darbo priedai.
The aim of the thesis - to show the magnetometer calibration algorithm, to read magnetometer data records in space. The study uses a magnetometer and a microcontroller to generate the study data. The magnetometer data are calibrated using established methods, and calibration matrices are obtained. The paper discusses the differences between different calibration methods. During the research, an intelligent calibration method is proposed, and its practical use is tested. Conclusions are made about the results of the proposal calibration method. Thesis consists of : 49 p. text without attachments, 25 pictures, 6 tables, 26 source of literature. Appendixes attached.