Sudėtingo 3D profilio produkto kūrimas naudojant industrinį robotą ir specializuotą programinę įrangą
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos prototipų kūrimo galimybės, problemos ir jų išeitys. Išnagrinėta literatūra ir pastebėti proceso trūkumai. Pasiūlytas sprendimas naudoti industrinius robotus su specializuota programine įranga. Atlikus literatūros analizę nustatyta, kad didžiausia mechaninio apdirbimo robotu problema yra kylančios žalingos vibracijos. Atlikti teoriniai dinaminių charakteristikų tyrimai. Atliktas eksperimentas, kurio metu buvo matuojami virpesiai, dirbant skirtingu sistemos standumu, skirtingu sūklio greičiu bei skirtingame atstume nuo tvirtinimo. Pateikti rezultatai ir pastebėjimai, suformuoti pasiūlymai ir išvados.Darbą sudaro įvadas ir 5 dalys: literatūros apžvalga, problemos analizė ir formulavimas, teorinis tyrimas, eksperimentinis tyrimas, išvados ir naudota literatūra.Darbo apimtis 44 p. teksto, 5 lentelės ir 25 paveikslai, 20 bibliografinių šaltinių.
The thesis of master degree examines prototyping opportunities, problems and solutions. In the thesis were analyzed literature and found weaknesses of process. Solution was proposed to use industrial robot and specialized programing software. After literature analysis was found a weak spot - rising vibrations in machining process. Theoretical dynamic characterizations test was accomplished. An experiment was made, where vibrations were measured during machining in different parameters of machining: diferent system stiffness, different spindle speed and different distance from the fixture. Results were presented, the proposal was formed. In the end conclusions was made.The thesis consists introduction and five parts: literature review, problem analysis, theoretical study, experimental study and conclusions.Work volume 44 pages of text, 5 tables and 25 figures, 20 bibliographical sources.