Pėsčiųjų detektorių tyrimas automobilių perspėjimo sistemose
Balnius, Gerardas Ramūnas |
Magistro baigiamojo darbo tikslas - įgyvendinti ir ištirti algoritmus, skirtus aptikti pėsčiuosius automobilių perspėjimo sistemose. Atlikta analitinė literatūros apžvalga, kurioje išanalizuoti objektų aptikimo algoritmai, pėsčiųjų detektoriai ir naujausios automobilių perspėjimo sistemos. Įgyvendinti keturi pėsčiųjų aptikimo algoritmai naudojant „Python” programavimo kalbą. Surinktas ir sužymėtas naujas nuotraukų rinkinys iš vaizdo registratoriaus, esant prastoms aplinkos sąlygoms. Atlikti įgyvendintų algoritmų tyrimai ir rezultatų analizė. Gauti rezultatai atitinka iškeltus uždavinius. Darbo apimtis - 58 psl. teksto be priedų, 41 iliustr., 3 lent., 30 bibliografinių šaltinių, 3 priedai.
The aim of the master's thesis is to implement and investigate algorithms for detecting pedestrian in vehicle warning systems. An analytical review of the literature, which analyses object detection algorithms, pedestrian detectors and the latest automobile warning systems, was carried out. Implemented four pedestrian detection algorithms using Python programming language. A new set of photos from the video recorder in poor environment conditions has been collected and tagged. Carried out research of implemented algorithms and analysis of results. The results are in line with the set objectives. Thesis consist of 58 pages of text without appendixes, 41 figures, 3 tables, 30 bibliographical entries, 3 annexes.