Elektromobilio elektros variklių sinchronizavimo tyrimas
Šyvokas, Justinas | Automatikos katedra |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos elektromobilio elektros variklių sinchronizavimo ir valdymo problemos, būtinumas bei tikslai. Vadovaujantis šios srities užsienio patirtimi, ištirti pagrindiniai sinchronizavimo bei tiesioginės pavaros valdymo principai, pateikti kinematiniai elektromobilio pavarų sinchronizavimo modeliai, kuriais remiantis sudaryta valdymo sistema ir algoritmas, išanalizuotas jų efektyvumas. Pateiktos pagrindinės kinematikos išraiškos ir skaičiavimai, ištirti tiesioginių pavarų privalumai bei trūkumai. Be kita ko, nagrinėjami visų valdomų pavarų vientiso darbo suderinamumo klausimai ir problemos, kylančios valdant jas skirtingais laiko momentais. Išanalizavus teorinius ir praktinius elektromobilių elektros variklių sinchronizavimo principus, gauta, kad keičiant apkrovas skirtingoms sistemos pavaroms, pereinamieji procesai daro didelę įtaką stabiliam sistemos darbui, o sinchronizavimas pasireiškia elektromobiliui važiuojant tik tiesiai. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo tikslai ir uždavinai, analitinė ir tiriamoji dalys, išvados ir siūlymai bei literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 70 p. teksto be priedų, 40 iliustr., 3 lent., 34 bibliografinių šaltinių.Atskirai pridedami darbo priedai.
In the final project electromobile's DC motors synchronization and control problems, importance and point are reviewed. According to foreign research, there are researched the basic synchronization, direct drive control principles, reviewed main kinematic model, created control unit and shown basic kinematic expressions and calculations, to investigate the direct transmission advantages and disadvantages. Also all the speed-controlled solid balance between work issues and problems arising from the management of their different points in time. The analysis of the theoretical and practical electric motors synchronization principles, obtained a change of system load for different drives, the transition process has a significant influence on the stable operation of the system, and the synchronization appears only driving straight.The work consists of eight sections: introduction, literature review, research goals and objectives, analytical and investigative components, research result and recommendations and references.Work size - 70 p. without appendixes, 40 pictures, 3 tables, 34 bibliographical entries.Appendixes included.