Automobilio aktyviosios saugos sistemos tyrimas
Transporto technologinių įrenginių katedra |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos automobilio aktyviosios saugos sistemos. Išnagrinėti šių sistemų veikimo principai bei pritaikymas automobilių pramonėje. Darbe pateiktas ,,Matlab / Simulink” programiniu paketu sudarytas automobilio matematinis modelis, kurį panaudojus, galima tirti judančio automobilio dinaminius procesus stabdant arba darant manevrą, taip pat virtualiai testuoti automobilio valdymo algoritmus ir nustatyti valdiklio konstantas, kurioms esant matematiniame modelyje naudojamos lygtys pateikia optimalias automobilio, judančio paskui automobilį, dinamines charakteristikas. Išbandžius sudarytą matematinį modelį pateikiamos darbo išvados. Darbą sudaro šios dalys: įvadas; aktyviosios saugos sistemos analizė ir veiksniai, turintys įtaką vairuotojo reakcijai; veiksniai, turintys įtaką vairuotojo psichologinei būklei; mokslinės literatūros analizė; matematinio modelio kompiuterinis modeliavimas; išvados; literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 74 p. teksto be priedų, 60 iliustr., 1 lent., 17 bibliografinių šaltinių, 1 priedas.
The thesis examines the vehicle active safety systems. In thesis is examined the principles of operation of these systems and the adaptation of the automotive industry. The paper presents mathematical model of a car made by ”Matlab / Simulink” application. This model can be used to study the dynamic processes of a moving car at the braking moment or during the maneuver, as well as to test virtually vehicle control algorithms and to determine the constants of the controller in which the equations of the mathematical model used to provide the dynamic characteristics of an optimal car, followed by a moving car. The thesis presents the conclusions which are drawn after a mathematical model was tested.The work consists of the following parts: introduction; analysis of active safety system and factors influencing the driver's reaction; factors influencing the driver's mental state; analysis of scientific literature; a computer simulation of the mathematical model; conclusions; references.The size of thesis is: pages - 74 pages without annexes, 60 illustrations, 1 table, 17 bibliographic sources, 1 annexes.