Radaro signalų tyrimas
Lomsargis, Dovydas |
Magistro baigiamojo darbo tikslas - ištirti radaro signalo apdorojimo metodus. Šiame darbe atlikta objekto sekimo metodų analitinė apžvalga. Pasirinkti du metodai: Kalman ir dalelių filtro. Metodai ištirti praktiškai ir aprašyti teoriškai, pateikti privalumai ir trūkumai. Realizuotas objektų pozicijos sekimas erdvėje, panaudojant realius uosto radaro duomenis. Atlikus metodinį tyrimą pateikti tyrimo rezultatai ir išvados.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, analitinė literatūros apžvalga, radaro signalo apdorojimo metodų analizė, radaro signalo duomenų aptarimas, radaro signalo apdorojimo tyrimo rezultatai, išvados, literatūros sąrašas.Darbo apimtis 56 p. teksto be priedų, 37 iliustr., 26 bibliografiniai šaltiniai, 2 priedai.
The aim of master's thesis is to ivestigate the radar signal processing methods. In this thesis performed subject tracking methods analytical review and selected two tracking methods: Kalman and particle filters. Performed investigation of these methods in practical and theoretical, presented merits and demerits. Realized objects position tracking in space using real radar data of objects positions. Presented methodical research results.Master thesis contains of 7 sections: introduction, analytical review of the literature sources, analysis of radar signal processing methods, description of the radar signal data, the radar signal processing results, conclusions, literature. Master's thesis consist of 56 pages of text, 37 illiustrations., 26 literature sources, 2 appendixes.