Research on Tribological Test Bench for Deformation Analysis of Blister Structures
Šiame darbe atliekamas literatūros tyrimas apie jėgos grįžtamąjį ryšį minimalioje invazinėje operacijoje, esamo jėgos jutiklio sudėtingumą, jėgos jutiklio parinkimo kriterijus.Lankstaus paliamido plėvelės subtraktas yra naudojamas kaip bandomasis jėgos jutiklio pavyzdys, sukurtas tribologinis tyrimų stendas, atlikti eksperimentai.Bandymų stende sukurtas oro pagalvėlių metodas, siekiant išvengti trinties, o bandymų stende su pastoviu greičiu sukurta linijinė slenkamoji sistema, kurią kontroliuoja „NI LabView” programinė įranga.Optimali oro pagalvėlės struktūra, reikalinga jėgai, yra nustatoma pagal kriterijų skiriamąją gebą.Struktūra: abstrakcija, įvadas, literatūros apžvalga, įranga, reikalinga tyrimui,eksperimentinė sąranka, rezultatai ir diskusija, išvados, patvirtinimas, literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 59 p. teksto be priedų, 28 iliustr., 2 lent., 74 bibliografiniai šaltiniaiįrašai.Pridedami priedai.
This work conduct a literature survey on the importance of force feedback in the minimally invasive surgery, difficulties in present force sensor, criteria for force sensor.A flexible polyimide film subtract is used as test sample for force sensor, a tribological test bench is designed, constructed and experiments are conducted.An air cushion method is developed in the test bench to avoid friction and a linear rail system is created in the test bench with constant velocity and it is controlled by NI LabView.The optimal blister structure required for the force is determined based on the resolution from the criteria.Structure: abstract, introduction, literature review, equipment required for the research,experimental setup, results and discussion, conclusions, acknowledgement, references.Thesis consist of: 59 p. text without appendixes, 28 pictures, 2 tables, 74 bibliographicalentries.Appendixes included.