Nuolatinės srovės variklio su dvimase apkrova charakteristikų tyrimas
Eičinas, Klaudijus | Automatikos katedra |
Šiame baigiamajame magistro darbe apžvelgtos nuolatinės srovės variklio su dvimase apkrova sistemos ir šioms sistemoms būdingi bruožai. Baigiamojo darbo pagrindinis tikslas -ištirti tokios sistemos pereinamuosius procesus ir dinamines charakteristikas. Tam tikslui pasiekti buvo išnagrinėtos sistemos diferencialinės lygtys ir sudarytas nuolatinės srovės pavaros su dvimase apkrova kompiuterinis modelis, naudojant Matlab/Simulink programą. Šiuo modeliu buvo gautos ir ištirtos pereinamųjų procesų kreivės ir dinaminės charakteristikos, keičiant įvairius sistemos parametrus. Modeliavimo metu buvo keičiama variklio apkrova, keičiamas sukamąjį judesį perduodančiojo veleno standumas ir abiejų masių inercijos momentai. Dėl antrosios masės poveikio greičio pereinamasis procesas nėra sklandus ir linkęs švytuoti, todėl sistema buvo optimizuota ir gauti optimalūs sistemos su dvimase apkrova pereinamieji procesai. Ištyrus nuolatinės srovės variklio su dvimase apkrova charakteristikas, buvo suformuluotos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros (apie nuolatinės srovės variklį su dvimase grandimi) apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, literatūra ir kiti šaltiniai. Darbo apimtis - 48 p. teksto be priedų, 34 iliustr., 18 bibliografinių šaltinių
Direct current motor with two mass mechanical load systems were analysed in this master work. The assignment of this work was research systems dynamic characteristics. For that reason differential equations of this mechanical drive were reviewed and virtual model of direct current motor with two mass mechanical load were created in Matlab/Simulink programme. Dynamic characteristics were taken and analysed with this virtual model. Motor load, stiffnes of elastic mechanical part and moments of inertia for both masses were changed to get these characteristics. Second mass dynamic characteristics of velocity is not clear and have tend to swing because of effect. System was optimized and dinamic characteristics became optimal. Conclusions and suggestions were given in the end of master work.Structure: introduction, literature review, tasks of final work, theory part, research part, conclusions and suggestions, references. Thesis consist of: 48 p. text without appendixes, 34 pictures, 18 bibliographical entries.