Research Into Robot, Connected to Internet of Things, Precision
Morkvėnaitė, Inga | Recenzentas / Rewiewer |
Šiame darbe pristatoma visa išmanioji tikslaus judesio valdymo sistema su belaidžiu ryšiu ir pramoninių robotų valdymas. Čia siūloma roboto valdymo ir stebėjimo sistema priklauso nuo daiktų interneto, žiniatinklio, „Wi-Fi” ir ROS sistemų veikimo. Pavaizduota siūlomos pažangios sistemos struktūra, panaudojant robotų ryšį ir valdymo įdiegimą. Aukštosios technologijos naudojamos siekiant optimizuoti mechaninių robotų dizainą ir mechaninį tikslumą. Buvo atliktas sistemos veikimo bei judėjimo tyrimas ir reakcijos laikas. Gautais rezultatais įrodyta, kad daiktų interneto sistema gali būti įdiegta robotikoje, tiksliai dirbant ir stebint visiškai automatizuotą sistemą. Darbo struktūrą sudaro trys dalys - literatūros apžvalga, teorinė dalis ir eksperimentinė dalis. Darbo apimtis - 52 p. teksto be priedų, 39 pav. ir 34 bibliografiniai šaltiniai.
This work presents the complete smart control system of a precise motion with a wireless communication and control of industrial robots. The robot control and monitoring system proposed here depends on the operation of IoT, Web, Wi-Fi and ROS systems. The structure of the proposed advanced system applied of the robots' communication and control implantation are portrayed. High technology is used to optimize the design and mechanical accuracy of mechanical robots. A study of the operation and movement of the system and the response time were performed. The obtained results show that the Internet of Things system can be implemented in robotics, with precise operation and monitoring of a fully automated system. Structure of work consists of three parts , the literature review, theoretical part and experimental part. Volume of the work is 52 pages text without appendixes , 39 fig. and 34 bibliography sources.