Flight Parameter Collection System Testing and Validation
Ramanauskas, Karolis |
Paulauskas, Vytautas | Recenzentas / Rewiewer |
Baigiamajame magistro darbe pateikta detail literatūros ir mokslinių straipsnių analizėsusijusi su bepiločių orlaivių skrydžio bandymų tyrimais, metodologija atliekant šiuos tyrimus,reikiama įranga tisksliems skrydžio bandymams atlikti, bei apie naujausą pažangą atliktąbepiločių orlaivių skrydžio testavimuose. Pasitelkus šios analizės išvadomis, reikiamaelektroninė įranga kartu su tyrimam sukurta specializuota tiesioginio oro greičio, atakos irslydimo kampo matavimų stotele buvo integruota ant F5J klasės sportinio motosklandytuvo. Šisistema buvo ištestuota pasitelkus vėjo tunelio bandymus, kurių metu buvo atlikta matavimoprietaisų kalibracija naudojant didelio tikslumo oro greičio matavimų stotį. Tolimesniametyrimų etape buvo atliekami skrydžio bandymai su modifikuota F5J bandymų platforma, kuriųgauti duomenys buvo patikrinti pasitelkus literatūroje analizuotų tyrimų duomenis. Kartutiesioginių oro greičių ir oro srauto kampų matavimo tikslumai buvo palyginti su vėjo tunelioduomenimis bei autopiloto skaičiuojamas oro srauto kampų aproksimacijas naudojančiasinercinius ir GPS duomenis.Darbą sudaro 7 dalys: įvadas,skrydžio bandymų literatūros analizė, skrydžio bandymamnaudojama įranga ir jos integracija, vėjo tunelio bandymai skrydžio bandymai , išvados irsiūlymai, literatūros sąrašas.Darbo apimtis - 67 p. teksto be priedų, 44 iliustr., 5 lent., 52 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
In this master thesis an extensive literature review was conducted, relating to flighttesting, its methodology and required equipment for accurate vehicle parameter estimation, aswell as current research in the field of UAV flight testing. This data was then analyzed tointegrate flight testing equipment with a custom data boom on a F5J class competition motorglider for direct airspeed and AOA, SSA measurements. Throughout extensive wind tunneltesting, measurement equipment was calibrated and its accuracy was verified using highaccuracy data logging equipment. Later, extensive flight testing was completed to the modifiedF5J motor glider, and collected data was analyzed and compared for measurement accuracyagainst similar available test data from literature and performance of direct measurement flowangle and airspeed sensors against EKF filtered inertial and GPS data.Structure: introduction, flight testing literature review, flight testing equipment design andintegration, wind tunnel testing, flight testing, conclusions and suggestions, references.Thesis consist of: 67 p. text without appendixes, 44 pictures, 5 tables, 52 bibliographicalentries.Appendixes included.