PBN procedūrų tikslinimo vertinimas ir analizė
Rimša, Vytautas | Recenzentas / Rewiewer |
Baigiamajame magistro darbe buvo siekiama išmatuoti nedidelio našumo GPS imtuvų generuojamos pozicijos tikslumą charakterizuojančius parametrus. Taip pat rasti optimalų būdą tų duomenų patikslinimui.Pagrindinis tikslas - sukurto algoritmo tikslumo ir stabilumo išmatavimas, pritaikomumoįvertinimas vykdant PBN tipo procedūras. Eksperimento metu surinkta pozicijos informacija.Palyginti GPS duomenis, bei išplėstiniu Kalmano filtru apdorotos koordinates. Tyrimas buvoatliktas naudojant bepilotį orlaivį, kuriame sumontuotas GNSS imtuvas.
The aim of the master 's thesis was to measure the parameters characterizing the accuracy of the common position of low - accuracy GPS receivers. Also find the optimal way to filter and improve this data.The main goal is to measure the accuracy and stability of the developed algorithm, to evaluate the applicability for PBN-type procedures. Position information collected during the experiment, thereafter GPS data and extended Kalman filtered coordinates were compared. The experiment was conducted using an unmanned aircraft equipped with a GNSS receiver.