Protezinės pėdos įtakos žmogaus kūno biomechanikai tyrimas.
Griškevičius, Julius | Recenzentas / Rewiewer |
Apatinių galūnių protezavimo rinkoje yra pastebima didelė įvairių tipų protezinių pėdų pasiūla, tačiau kliniškai naudingų ir objektyvių duomenų, kuriais būtų galima vadovautis protezines pėdas pritaikant asmenims po apatinių galūnių amputacijos, trūksta. Sparti esamų rinkoje protezinių pėdų kaita tik patvirtina poreikį geriau suprasti pagrindines šių protezo dalių savybes ir jų poveikį naudotojo funkcijoms, dėl to atsiranda išsamių protezinių pėdų tyrimų poreikis. Šiuo tiriamuoju darbu yra atliekama asmenų su skirtingo lygio apatinių galūnių amputacija eisenos tyrimas, kurio kinematiniai duomenys ir rezultatai yra lyginami su sveikos eisenos kinematinių parametrų normomis. Tyrimas yra atliekamas išskiriant tiriamąją protezinę pėdą, o eisenos su tiriamąja protezine pėda tyrimo rezultatai yra taip pat lyginami su kitų gamintojų protezinių pėdų kinematiniais parametrais, atsirandančiais klubo, kelio ir kulkšnies sąnariuose eisenos metu. Remiantis apskaičiuotu eisenos simetrijos indeksu skirtingoms protezinėms pėdoms, tiriamoji pėda demonstruoja gerą efektyvumą eisenos metu, tačiau taip pat rodo kinematinių eisenos parametrų neatitikimą lyginant šiuos parametrus su sveiko žmogaus eisenos normomis. Taip pat nustatoma, jog didžiausi kinematinių parametrų reikšmių nuokrypiai nuo sveikos eisenos normos atsiranda sveikajame kulkšnies sąnaryje, o mažiausi - sveikajame kelio sąnaryje. Galiausiai, pagal šio tiriamojo darbo rezultatus ir išvadas, yra teikiamos tiriamosios protezinės pėdos pritaikymo praktikoje rekomendacijos. Darbą sudaro šios dalys: įvadas, teorinė dalis, tyrimo metodika, tyrimo rezultatai ir apibendrinimas, diskusija, rekomendacijos, išvados, literatūros sąrašas, priedai. Darbo apimtis - 64 psl. įskaitant vieną priedą, 16 iliustracijų, 15 lentelių, 92 literatūros šaltinius.
The lower limb prosthesis market is characterised by a wide range of prosthetic foot types, but there is a lack of clinically useful and objective data to guide the application of prosthetic feet to lower limb amputees. The rapid turnover of prosthetic feet available on the market only confirms the need for a better understanding of the basic characteristics of these prosthetic parts and their impact on the gait of an amputee, thus creating a need for extensive research on prosthetic feet. In this research work, a gait study of individuals with different levels of lower limb amputation is carried out, with kinematic data and results compared to healthy gait kinematic parameter norms. The study is carried out by prioritizing the specific prosthetic test foot which kinematic results, such as range of motion, of an amputee gait are compared with the ranges of motion of other manufacturers' prosthetic feet at the hip, knee and ankle joints during gait. Based on the calculated gait symmetry index for the different prosthetic feet, the specific test foot demonstrates good performance during gait, but also shows a discrepancy in the kinematic gait parameters when compared with the gait norms of a healthy human. It is also found that the largest deviations of the range of motion values from the healthy gait norm occur at the healthy ankle joint and the smallest deviations - at the healthy knee joint. Finally, based on the results and conclusions of this study, recommendations are made for the practical application of the prosthetic foot under investigation. The thesis consists of the following parts: introduction, theoretical part, research methodology, research results and summary, discussion, recommendations, conclusions, reference list, appendices. The thesis consists of 64 pages including one appendix, 16 illustrations, 15 tables, 92 references.