Bepiločių orlaivių elektroninės įrangos patikimumo priemonių didinimo galimybių tyrimas
Baigiamajame magistro darbe tiriamos bepiločių orlaivių elektroninės įrangos patikimumo gerinimo galimybės. Nagrinėjama matematiniu modeliu paremta diagnostinė klaidų aptikimo sistema ir trigubas autopiloto dubliavimas. Vienu atveju sistema tikrina, ar jutiklių matavimai neperžengia iš anksto numatytų slenkstinių verčių bei jas izoliuoja. Kitu atveju yra trigubinamas autopilotas, kurių veikimas analizuojamas ir valdomas prižiūrinčiojo bloko. Taip sistema apsaugoma nuo klaidingų matavimų ir sistemos nefunkcionalumo gedimo atveju. Darbą sudaro 81 p. teksto be priedų, 39 paveikslai, 16 lentelių, 40 bibliografiniai ir interneto šaltiniai.
In this master thesis there is electronic equipment of UAV's being researched. Mathematical model based fault diagnosis system and triple redundant autopilot system are being analyzed. In first case, system is checking if the sensor measurements are not exceeding thresholds and isolating if so. In the other case, autopilots are triple redundant and their performance is being evaluated and controled by a supervising unit. This way system is kept safe from faults in sensor measurements and system unfunctionality in case of a failure.Thesis consists of 81 p. text without appendies, 39 pictures, 16 tables, 40 bibliographic and internet sources.