Giroskopo parametrų patikros stendo sudarymas ir tyrimas
Talutis, Artūras | Automatikos katedra |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjami mikroelektromechaniniai giroskopai, jų paklaidos, paklaidų mažinimo metodai. Aptariama giroskopo parametrų patikros stendo konstrukcija ir gamyba. Panaudojant sudarytą stendą ištiriami ir aprašomi giroskopo parametrai.Įvade aprašoma kas tai yra mikroelektromechaninė sistema ir aptariama mikroelektromechaninių prietaisų reikšmė.Literatūros apie mikroelektromechaninius giroskopus analizėje išnagrinėjama kas yra mikroelekromechaninis giroskopas, aptariamos jų rūšys ir veikimo principai.Teorinėje dalyje aprašomos mikroelektromechaninių giroskopų paklaidos, jų tipai. Aprašomi galimi šių girokopų paklaidų mažinimo metodai ir suformuojami bandomieji poveikiai tiriamiems giroskopams.Eksperimentinėje dalyje sudaroma ir aprašoma giroskopo parametrų patikros stendo mechaninė ir funkcinė schemos. Taip pat šioje dalyje sudaroma stendo principinė elektrinė schema. Smulkiai aptariami visi elektrinės schemos elementai. Baigiamajame darbe sudaromas veikimo algoritmas ir išnagrinėjamos staklių pavaros charakteristikos. Ištiriami giroskopų parametrai pagal susiformuotus bandomuosius poveikius ir gaunamos oscilogramos. Atlikus giroskopų patikros stendo parametrų tyrimus pateikiamos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros apie mikroelektroechaninius giroskopus analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, eksperimentinė dalis, išvados ir literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 51 p. teksto be priedų, 5 brėžiniai.
In the master thesis we analyze microelectromechanical gyroscopes, there errors and error reduction methods. Discussed gyroscope test-bench construction and production. Using the design test-bench investigated and described parameters of the gyroscope.In the introduction we describe what does it mean mikroelectromechanical system and discussed microelectromechanical devices meanings.In the literature of the microelectromechanical gyroscope analyze discussed about microelectromechanical gyroscopes, there types and working principles.In the theoretical part are written about microelectromechanical gyroscopes errors and the types of errors. Discussed about possible gyroscope error reduction methods and effects for investigated gyroscopes are formed.In the experimental part designed and described gyroscope test-bench mechanical and principle electrical scheme. Circumstantial discussed electrical scheme details.In this master thesis we schedule working algorithm and investigate test-bench gear characteristics. Gyroscope parameters examined in accordance with the established effects and received oscilograms. After gyroscope test-bench parameters investigation we tender some conclusions for this master thesis.Structure: introduction, theoretical part, literature of the microelectromechanical gyroscope analyze, theoretical part, experimental part, conclusions, and references. Thesis consists of: 51 p. text without appendixes.Appendixes included.