Tiesialinijinio judesio lauko paviršiumi sistemos tyrimas
Mašinų gamybos katedra |
Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama dirvos paviršiaus nelygumų ir važiuoklės kinematinių parametrų įtaka šaudyklinio tiltinio modulio sistemos tiesiaeigiškumui. Pateikta tiltinių žemdirbystės sistemų ir jų energetinių modulių apžvalga bei klasifikacija, apžvelgtas važiuoklių neigiamas poveikis dirvai ir augalams, pagrindžiama tiltinių sistemų taikymo apimtis, pateikiamas šaudyklinio tiltinio modulio (ŠTM) judėjimo nelygiu dirvos paviršiumi matematinis modeliavimas. Analitinėje dalyje pateiktas šaudyklinių sistemų energetinių modulių vertinimas pagal lauko ploto naudojimo rodiklius. Eksperimentinėje dalyje išanalizuotas šaudyklinio tiltinio modulio tiesiaeigiškumas palaikant lazerine įranga. Antrojoje eksperimentinėje dalyje analizuojami skirtingų dydžių padangų 155/70 R13, 195/60 R14 ir 185/65 R15 nuvažiuoti atstumai, kurie priklauso nuo paviršiaus nelygumų, ir apskaičiuojami tiltinio modulio nuokrypiai parinkus skirtingo ilgio sijas. Išanalizavus ir nustačius paviršiaus bei važiuoklės kinematinių parametrų įtaką ŠTM tiesiaeigiškumui pateikiamos baigiamojo darbo išvados. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, mokslinės literatūros apie tiesialinijinio judesio sistemas apžvalga ir analizė, analitiniai tyrimai, eksperimentiniai tyrimai, išvados, literatūros sąrašas. Darbo apimtis - 56 p. teksto be priedų, 27 iliustr., 28 bibliografiniai šaltiniai.Atskirai pridedami darbo priedai.
In this graduation thesis of soil surface roughness intensity and kinematic parameters of the chassis for accuracy of guidance of the shuttle gantry module. Submitted by shuttle gantry module and overview of the energy modules and classification, reviewed at the chassis negative impact on soil and plants, justified by the scope of the gantry system, the shuttle gantry system movement of the rough soil surface mathematical modeling. The analytical part of the shuttle system of energy evaluation modules use the outdoor area of performance. The experimental part analized of the gantry module for accuracy maintenance of laser equipment. The second part of the experimental analyzed by different sizes of tires 155/70 R13, 195/60 R14 and185/65 R15 to travel distance, which depends on surface roughness and tolerances are calculated by selecting the gantry module beams of different lengths. The analysis and the identification of the surface and the chassis of the kinematic parameters for accuracy of guidance of the shuttle gantry module the conclusions. Structure: introduction, scientific literature on the rectilinear motion system review and analysis, analytical studies, experimental studies, conclusions, references. Thesis consist of: 56 p. text without appendixes, 27 pictures, 28 bibliographical entries.Appendixes included.